Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus
(Alkuperäinen luento: Henrik
Haggrén, 25.10.2002
Muutoksia: Eija Honkavaara
25.10.2003)
Luento
12: Stereokartoitus digitaalisin kuvin
Luento 12: Stereokartoitus digitaalisin kuvin
Digitaalinen fotogrammetrinen stereotyöasema
Automaattisen kuvakorrelaation käyttö
DiAP Digital Image Analytical
Plotter
Digitaalinen
fotogrammetrinen stereotyöasema
- Digitaalisen fotogrammetrisen stereotyöaseman
perustoimintona voidaan pitää sen kartoitussovellusta. Muita toimintoja
voivat olla ilmakolmiointi ja ortokuvaus.
- Kartoitussovellukset
- Orientointia ei tarvita, mikäli
kuvat on georeferoitu, eli kuvien ulkoinen orientointi tunnetaan joko
kolmioinnin tai aiemmin tehtyjen orientointien perusteella. Muiden
kuvien orientoinnissa noudatetaan analogiakojeiden ja analyyttisten
stereokojeiden käytössä vakiintunutta stereomallin orientointia.
- Sisäisessä ja keskinäisessä orientoinnissa
pisteenhaku perustuu automaattiseen yhteensovitukseen.
- Absoluuttisessa orientoinnissa stereo-operatööri
identifioi lähtöpisteet.
- Karttapohjan 3D vektoriaineisto kerätään
stereomallilta työaseman omalla kartoitusohjelmalla, joka useimmiten
tukeutuu valmiiseen grafiikkasovellukseen (esim. MicroStation).
Vektorimalli editoidaan projisioimalla se kuvaparille päällenäyttönä.
Vastaavasti vanha rasterikartta voidaan projisioida stereomallille ja
käyttää sitä vektoroinnin pohjana.
- Korkeusmallin taiteviivat mitataan 3D
vektoreina muun karttapohjan tiedonkeruun yhteydessä. Muu
osa kerätään ruutuverkkona, jonka solmupisteiden korkeudet
mitataan automaattisesti. Kuvapareittain kerätty korkeusmalli
mosaikoidaan ja editoidaan. Editointia varten malli projisioidaan
stereomallin päälle. Korkeuskäyrät interpoloidaan valmiilta
korkeusmallilta. Useissa kartoitussovelluksissa korkeusmallien laatu
voidaan tarkistaa referenssikorkeusmalleilla.
- Ilmakolmiointi
- Pistemittaus
- liitospisteet, puoliautomaattisesti
- lähtöpisteet, manuaalisesti
- Sädekimpputasoitus
- Ortokuvaus
- Orto-oikaisu, stereomalleittain
- Ortokuvien stereotarkastelu
- Mosaikointi, esim. karttalehtijakoon
- Ks. myös: Analyyttinen stereomittaus
- Digitaalisten fotogrammetristen
työasemien laitteisto koostuu stereotarkastelulaitteistosta ja
3D-hiirestä. Unix-työasemat ovat väistymässä, ja niiden sijalle ovat
tulleet PC:t. Työaseman ydin on fotogrammetrinen ohjelmisto, jonka tasot
ovat Heipken (2001) mukaan:
- käyttöjärjestelmä,
- tietokanta (vektori, rasteri ja
attribuuttidata),
- kuvankäsittely (kompressointi,
prosessointi ja näyttö),
- fotogrammetriset sovellutukset
(orientointi, korkeusmallit, ortokuvat, vektoritieto) sekä
- käyttöliittymä.
- Digitaaliset fotogrammetriset
järjestelmät poikkeavat toisistaan toiminnallisuutensa, automaatioasteensa
sekä hintansa puolesta. Heipke (2001) on luokitellut järjestelmät
yleiskäyttöisiin systeemeihin, pieniin systeemeihin,
kaukokartoitusohjelmistoihin sekä vektoritiedon keruuseen suunnattuihin
systeemeihin.
· Yleiskäyttöisillä fotogrammetrisilla systeemeillä voidaan suorittaa kaikki perinteiset fotogrammetriset tehtävät, kuten kuvien orientointi, DTM:n muodostus ortokuvien ja ortokuvamosaiikkien luominen sekä vektoritiedon keräys. Lisäksi joissakin systeemeissä on työkaluja myös muuhun visualisointiin, kuten fly-throughs:ien tekemiseen. Lukuunottamatta maastotukipisteiden mittausta ja vektoritiedon keruuta kaikki toiminnot ovat pitkälle automatisoituja. Vektoritiedon keruu tehdään CAD ympäristössä. Kaikissa systeemeissä on stereonäyttö. Yleiskäyttöisiä systeemejä tarjoavat suuret ohjelmistotalot, esim. Inpho GmbH, LH Systems ja Z/I Imaging.
- Markkinoilla on monia pienempiä järjestelmiä, joissa keskitytään prosessin joihinkin osa-alueisiin. Nämä järjestelmät tarjoavat yleensä yleiskäyttöisiä järjestelmiä vähemmän automaatiota, mutta saattavat toisaalta olla edistyksellisiä jollakin osa-alueella. Järjestelmissä on useimmiten stereonäyttö. Myös suurilla yrityksillä on tuotevalikoimissaan yleiskäyttöisten ohjelmistojen lisäksi pienempiä ja edullisempia ohjelmistoja. Esim. ADAM Technology, DVP Geomatic Systems, ESPA Systems, I.S.M International Systemap Corp. of Canada.
- Kaukokartoitusohjelmistot on tarkoitettu useimmiten ortokuvien tuotantoon ja yleensä niissä ei ole stereotarkastelumahdollisuutta. Esim. ER-Mapper, PCI Geomatics, Research Systems RSI.
- Gülch (2000)
on luokitellut automaatioasteet seuraavasti:
- Interaktiivinen: systeemissä ei ole
automaattisia toimintoja.
- Semiautomaattinen: operaattori
käyttää hyväkseen automaattisia menetelmiä, mutta kontrolloi koko ajan
prosessia.
- Automatisoitu: operaattori määrittää
menetelmän parametrit ja prosessin päätyttyä suorittaa
laaduntarkastuksen.
- Autonominen: Prosessi suoritetaan
täysin ilman ihmisen interaktiota.
- GIM International lehden on
katsauksessa on kuvattu yhteensä 24 yrityksen 34 ohjelmistoa (Plugers
2001). Järjestelmistä löytyy semiautomaattisia ja automaattisia toimintoja
seuraavasti:
- Automaattinen sisäinen orientointi: 21
- Automaattinen keskinäinen
orientointi: 20
- Automaattinen liitospisteenmittaus: 18
- Automaattinen karkeiden virheiden
etsintä: 13
- Automaattinen murtoviivan tunnistus:
6
- Automaattinen korkeusmallinmittaus: 24
- Kartoitusvalmius: 29
- Semiautomaattinen viivanirroitus: 7
- Semiautomaattinen
nurkkapisteenirroitus: 7
·
Automatisoituja
prosesseja ovat ortokuvien tuotanto, korkeusmallien laskenta, sisäisen ja
keskinäisen orientoinnin määritys sekä liitospisteiden mittaus ilmakolmiointia
varten. Vektoritiedon keruuseen järjestelmissä ei ole automaattisia menetelmiä
ja semiautomaattisetkin menetelmät ovat harvinaisia.
·
Kirjallisuutta
o Gülch, E., 2000. Digital Systems for Automated Cartographic Feature Extraction. In: International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXIII, Part B2. pp. 241-256.
o
Heipke C., 2001. Digital
Photogrammetric Workstations - A review of the state-of-the-art for
topographic applications , GIM International, (15) 4, pp. 35-37
o Plugers, P., 2001. Product Survey on Digital Photogrammetric Workstations, GIM International, (15) 4, pp. 69-75
Automaattisen
kuvakorrelaation käyttö
- Sisäinen orientointi
- manuaalinen reunamerkkien osoitus
- automaattinen reunamerkkihavaintojen tarkka
kohdistaminen, 2-D haku
- Keskinäinen orientointi
- automaattinen parallaksien havaitseminen, 2-D haku
- Absoluuttinen orientointi
- manuaalinen signaalien identifiointi ja havaitseminen
keskisesti
- automaattinen kohdistaminen samaan signaaliin muilla
kuvilla, 2-D haku
- automaattinen korkeustukipisteillä vaakaparallaksin
poistaminen, 1-D haku
- Korkeusmallin mittaus
- manuaalinen mallin rajaus
- manuaalinen taiteviivojen osoitus
- automaattinen korkeusmallin havaintotyö XY-ohjauksella,
1-D haku
- manuaalinen korkeusmallin editointi, ja täydentäminen
katveiden osalta, 1-D haku
- Maastomallin mittaus
- manuaalinen kohteen tulkinta ja osoitus
- automaattinen vastinpiirteen haku naapurikuvilta, 1-D
haku
- manuaalinen katveissa ja epäjatkuvuuskohdissa
maanpinnan osoittaminen, mikäli automaatti eksyy
EspaCity
- EspaCity on digitaalinen fotogrammetrinen
kartoitussovellus, joka toimii Windows NT 4- ja 2000-ympäristöissä.
Sovelluksen 3D-käyttö perustuu joko operatöörin stereotulkintaan tai
piirteiden automaattiseen 3D-yhteensovitukseen kohdetilassa. Sovellukseen
sisältyvät mm. automaattinen maastomallin mittaus, maastomallin editointi,
korkeuskäyrien laskenta, vektoriaineiston päällenäyttö,
2D-vektoriaineiston muunnos 3D-aineistoksi, käyttäjän luokitus
kohdepiirteille, valmius kuvia lomittavaan tai anaglyfikuvien
stereonäyttöön. Sovellusta valmistaa suomalainen Espa Systems.
- Espa Systems'in tukemia muita
fotogrammetrisia sovelluksia ovat mm. ilmakolmiointi
(EspaBlock/EspaBundle) ja ortokuvaus (EspaOrtho).
- | EspaKernel | EspaBlock | EspaBundle | EspaOrtho | EspaCity | EspaGate |
- Anaglyfinäyttö
Maanmittauslaitoksen ylläpitämän valtakunnallisen maastotietokannan
tiedonkeruussa siirryttiin vuonna 2001 käyttämään EspaCity-sovellusta.
Työasemalla tulkitaan digitaalisia stereo-ortokuvia ja editoidaan suoraan
Smallworldin maastotietokantaa. (Kuvat: Tella, 2000, ja Mäkinen, 2001).
EspaCityn anaglyfinäyttö. Esimerkkikuva on Vantaalta ja kyse on
viistoilmailmakuvista. (Kimmo Nurminen, 2002)
Pro Hills
- Pro Hills on digitaalinen fotogrammetrinen
stereotyöasema, joka toimii Windows NT 4- ja 2000-ympäristöissä.
Järjestelmän 3D-varustukseen kuuluvat 100 Hz lomittamaton 19"
stereonäyttö, 21" normaalinäyttö, käsi- ja jalkapyörät sekä 3D-hiiri.
Työaseman kartoitussovelluksena on Pro Hills JX ja kolmiointisovelluksena
Pro Hills AT, jotka on toteuttanut China Siwei Surveying and Mapping
Technology Beijing Co. Suomessa Pro Hills -työasemaa edustaa Suomessa Novosat
Oy.
- Sovellukset
- Vektoritiedon keruu
- Korkeusmallien valmistaminen
- Ortokuvaus
- Ortokuvamosaiikkien tuottaminen
- Kuva-aineisto
- Digitaaliset ilmakuvat
- IKONOS-stereokuvat.
- Viitteet
- Vesa Roivas, 2001. VHR-satelliittikuvat topografisessa
kartoituksessa,
diplomityö, TKK
- "Tässä työssä käsitellään 1,0 m:n
erotuskykyisten VHR-satelliittikuvien käyttöä fotogrammetrisessa
kartoituksessa. Työssä käydään yleisesti läpi VHR-satelliittikuvien
kuvausgeometria sekä esitetään menetelmä IKONOS-stereokuvilta
tapahtuvaan kartoitukseen digitaalisessa stereotyöasemassa. Lisäksi
arvioidaan IKONOS-kuvien geometrista tarkkuutta sekä esitetään joitakin
arvioita kuvien soveltuvuudesta topografiseen kartoitukseen."
- "Ensimmäinen kaupallinen
VHR-satelliitti IKONOS aloitti toimintansa vuoden 1999 lopussa. Vuoteen
2006 mennessä maata tulee kiertämään yli kymmenen samantyyppistä
VHR-satelliittia, mikä tuo haasteita fotogrammetristen ohjelmistojen
valmistajille sekä kuvien käyttäjille. Linjakeilausmenetelmällä tuotetut
VHR-satelliittikuvat eroavat nykyisistä satelliitti- ja ilmakuvista
kuvausgeometrian rekonstruoinnissa, kuvien jatkoprosessoinnissa sekä
kuvausjärjestelmän operatiivisuudessa. VHR-satelliittikuvien geometrisesta
tarkkuudesta eikä niiden käytettävyydestä fotogrammetriseen
kartoitukseen ole vielä tehty laajamittaisia tutkimuksia."
- "IKONOS-stereomalli toimitetaan
tilaajalle valmiina tuotteena, johon kuuluvat epipolaarioikaistut kuvat
sekä kohde-kuva -muunnosta varten lasketut rationaalifunktioiden
kertoimet. Kuvien toimittaja ei käytä muunnosten laskennassa lainkaan
tukipisteitä, vaan orientoi stereomallin ainoastaan kuvauksen aikana
havaittujen rataparametrien perusteella, jolloin stereomalli ei ole
aivan tarkasti maastokoordinaatistossa. Stereomalli voidaan orientoida
absoluuttisesti maastokoordinaatistoon tukipisteiden avulla käyttämällä
7-parametrista yhdenmuotoisuusmuunnosta. Tässä työssä saatiin pisteen
määrityksen tarkkuudeksi ilman tukipisteitä orientoidulle
IKONOS-stereomallille 3 m:n tasokeskivirhe ja 7 m:n korkeuskeskivirhe.
Absoluuttisen orientoinnin jälkeen IKONOS-stereomallin tasokeskivirhe
oli 1,0 m ja korkeuskeskivirhe 0,6 m."
VHR-kuvankäsittelyn prosessikaavio. (Vesa Roivas, 2001)
DiAP Digital Image Analytical Plotter
- DiAP NT on digitaalinen fotogrammetrinen
stereotyöasema, joka toimii Windows NT-ympäristössä. Järjestelmän
3D-varustukseen kuuluvat 120 Hz lomittamaton 21" stereonäyttö, käsi-
ja jalkapyörät sekä 3D-hiiri. Työaseman kartoitussovelluksena on
Production Works, joka on integroitu MicroStation 95-sovellukseen.
Työaseman valmistaja on kanadalainen I.S.M.
International Systemap Corp. ja sitä edustaa Suomessa Suomen Kartoitus ja Mittaus SKM Oy.
- Sovellukset
- DiAP Digital image Analytical Plotter - All standard digital photogrammetric functions included
- DiAP ATM Aerial Triangulation Module - Aerial triangulation block set-up, point identification and measurement system
- DiAP AIM Automation Module - Second generation softcopy automation
- SysImage Digital OrthoPhoto System - Digital orthophoto system including all standard orthophoto mapping functions
- TIN/CIP Terrain Modeling System - Terrain surface modeling including TIN and contour interpolation functions
- Production Works Data Capture System - Three dimensional data capture MicroStation® interface
- DiAP Viewer Stereo Viewing System - Brings softcopy stereo viewing to the end-user
- Tuotteet http://www.askism.com/index.asp?page=products
BaeSystems
SocetSet
- SOCET SET on LH-systems'in tuotteisiin
sisältyvä stereokartoitussovellus.
- SOCET SET is a versatile digital photogrammetric software product which provides user friendly image exploitation tools for both military and commercial applications. Imagery can be input from cartographic or reconnaissance cameras, SPOT, Landsat, and other satellites, and softcopy sources.
- Alustat
- Intel PC, Windows NT/2000
- Sun Ultra/Solaris
- SGI Octane/IRIX
- Yhden tai kahden kuvaruudun työasema
- Siihen sisältyvät seuraavat fotogrammetriset
toiminnot:
- Stereonäyttö
- passiviset polarisaatiolasit, esim. StereoGraphics Z2000i Screen
- aktiiviset LCD-lasit, esim. StereoGraphics CrystalEyes
- Kameramallit
- perinteiset kartoitusilmakuvakamerat (frame
camera)
- panoraamakamerat
- LH Systems'in digitaalikamerat (digital
sensors)
- Landsat, SPOT, JERS, Radarsat, IRS, ERS, SIR-C
- Ilmakolmiointi
- Automaattinen maastomallin tiedonkeruu
- "True-orto"-ortokuvaus
- Kuvamosaiikit
- suoraan raakakuvista ja korkeusmallista,
ilman välivedostusta ortokuvaksi
- 3D Feature Collection
- PRO600, 3D piirteiden ja
DTM-tiedonkeruuseen ja editointiin MicroStation GeoGraphics-ympäristössä
- FEATURE, 3D piirteiden tiedonkeruu
"true orto"-ortokuvien tuottamiseen ja ympäristön
visualisointisovelluksiin, ja suora kaksisuuntainen yhteys ESRI/SDE:hen
- Simulations and Virtual Reality
- RapidScene, MultiGen, Hyprion
- DEVKIT omien sovellusten ohjelmoimiseen
(omat kameramallit, muiden sovellusten linkit, jne.)
- SOCET SET
Ilmakolmiointi.
SocetSet'in anaglyfinäyttö.
SocetSet'in "split screen"-näyttö.
Adaptive automatic terrain extraction.
DTM visualized by colour coding.
Feature extraction.
Rapidscene.
Minnesota 3-D photomap.
Rapidscene, Rosslyn city scape.
Line of sight application.
Z/I Imaging
- Fotogrammetriset ohjelmistot
- Project and Data Management
- Orientations and Triangulation
- Feature Collection
- Digital Terrain Model Generation
- Orthophoto Generation
- Storage and E-Commerce
- References
- Mostafa Madani, 1997. Intergraph Integrated NT-Digital Photogrammetry system
- Mostafa Madani, 1996. Application of Digital Photogrammetric Workstations
- M. Madani, 1996. Digital Aerial Triangulation - The Operational Comparison
- Philip F. Kern and James D. Carswell, 1994. An Investigation Into The Use Of Jpeg Image Compression For Digital Photogrammetry: Does The Compression Of Images Affect Measurement Accuracy?
- www.ziimaging.com
Leica Geosystems
·
ERDAS
IMAGINE
ERDAS IMAGINE geographic imaging software is used
worldwide to produce image-based maps for GIS and remote sensing analysts.
ERDAS IMAGINE offers a suite of solutions that build on the fundamental
functionality of IMAGINE Essentials, expand through the robust resources of
IMAGINE Advantage, to the comprehensive IMAGINE Professional package. The ERDAS
IMAGINE product suite can also integrate Stereo Analyst and ArcView Extensions.
·
Stereo Analyst
Stereo Analyst allows users to transform 2D GIS into
real-world dimensions with map-accurate 3D information. Stereo Analyst is
designed to function as a stand-alone product or can be easily integrated with
ERDAS IMAGINE.
·
ArcView Extensions
ArcView Image Analysis provides a fast image display
capability that supports rapid, interactive viewing and control of large image
files. This feature substantially enhances any ArcView GIS project that
incorporates imagery as an element of the workflow.
·
Flykin Suite+ GPS data post-processing
The use of GPS coordinates of the exposure stations in block triangulation is
accepted and popular. But these coordinates depend on having powerful,
state-of-the-art software for post-processing the raw data from the airborne
GPS system. Flykin Suite+ is a special software package for Kinematic GPS
post-processing, fully integrated with The Leica Geosystems solution for aerial
photography and enhanced to fit into The Leica Geosystems data flow.
·
GDM Geovault Data Manager
The GDM GeoVault Data Manager provides automated, cost-effective, accessible
and secure long term storage and management of digital imagery files and
geospatial information in a work group, intranet, or Internet setting.
Implemented as a multi-tiered client-server application, the GDM uses an open
architecture to exploit off-the-shelf hardware and software. The GDM provides enhanced
productivity and resource utilization to the modern geospatial production
enterprise.
·
ORIMA
orientation management
Large data sets of image coordinates, ground control points and GPS coordinates
must be processed. Throughout all phases, the critical requirements are the
detection and elimination of blunders, and the minimization of remeasurements.
ORIMA, Orientation Management software from Leica Geosystems, is the modern,
easy to use, and high productivity solution.
·
PRO600
feature collection
PRO600 is Leica Geosystems' state-of-the-art package for feature collection and
editing with Bentley MicroStation and MicroStation® GeoGraphics®. PRO600
mapping software provides all mapping data parameters such as signs, symbols,
colors, line thickness, user-defined line-types and forms.
·
SOCET SET® digital photogrammetry software
SOCET SET, the market-leading software for digital photogrammetry, is the
richest suite of digital photogrammetric software available, with well over
1,000 licenses in use worldwide.
SOCET SET, short for Softcopy Exploitation Tools, is a modular, open system,
such that customers can choose the modules required for their applications and
experienced users can customize the system or interface their own software to
it. All photogrammetric processes are available: triangulation, orientation,
feature collection, digital terrain models (DTMs), orthophotos, mosaics,
flythroughs, and more. SOCET SET works with scanned film imagery, airborne
digital imagery or a whole image of satellite data.
·
ImageEqualizer
Leica ImageEqualizer is a stand-alone application for correcting variations in
imagery due to hot spots, vignetting, atmospheric effects, and film processing
effects. ImageEqualizer features an intuitive, real-time graphical interface,
which allows users to quickly evaluate and define optimal correction
parameters, saving valuable time and effort.
DVP Digital Video Plotter
Basic
components of the DVP System. (Cagnon
et al., 1996)
Flowchart of the
DVP System. (Cagnon et al., 1996)
- Käyttö
- fotogrammetrian ohjelmisto PC-ympäristössä
(orientoinnit, tiedonkeruu)
- 3-D analyyttinen stereomittauslaite
- lisäksi:
- autokorrelaatio
- päällenäyttö
- muun aineiston yhteiskäyttö (MicroStation,
AutoCAD)
- Varustus
- IBM-AT 80x86-80x87-suorittimilla
- 66+ MHz
- 300+ MB kovalevy
- 8+ MB RAM
- SVGA-näyttö
- digitointi-tabletti
- kuvanlukulaite (skanneri)
- 8 bittiä/pikseli (mv)
- 24 - " - (väri)
- hiiri
- stereotarkastelulaitteisto
- Stereonäyttö
- peilistereoskooppi
- kuvaruutu kahdessa osassa vasen/oikea
- näyttöön 2 x 400 x 600 pikseliä
- 1 pikseli = 1 piste
- esim: 1:3500 ja 600 dpi
- => 25.4 mm / 600 x 3500 = 148 mm
- ==> pikselikoko 0.15 m
- ===> stereomalli 60 m x 90 m
- kuvien kohdistaminen yhdessä/erikseen
- kuvan päivitys muutamassa sekunnissa
- mittamerkin liikkuessa kuva pysyy paikallaan
- zoomauksella puolen pikselin
kohdistuserotuskyky
- mittamerkin xy-liike digitointitabletilla ja
nuolinäppäimillä
- mittamerkin z-liike hiirellä ja
funktionäppäimillä
- Orientoinnit
- sisäinen orientointi
- max. 100 kpl (ml. reseaut)
- pns-tasoitus
- keskinäinen orientointi
- Gruberin pisteet (6 kpl)
- yleensä useampia
- vaihtoehdot parallaksihavainnoille
- mono molemmilla kuvilla
- stereo yhdessä
- autokorrelaatio
- automaattinen ohjaus pisteille
- absoluuttinen orientointi
- yhdenmuotoismuunnos maastoon
- tehdään neljän pisteen jälkeen
- tämän jälkeen ohjaus automaattisesti
- Käyttö kartoitustehtäviin
- Pohjakuviot, käyrät
- elementteinä: pisteet, viivat,
suorakuomiot, kaaret, ympyrät
- myös: teksti, pistekorkeudet
- koodaus viivatyyppeiksi ja väreiksi
- DXF- ja ASCII-muotoisten tietojen
päällenäyttö
- 2-D CAD-tiedoille päällenäytössä
vakiokorkeus
- myös DVP-mittaustulokset on muunnettavissa
DXF- ja ASCII-muotoon
- DEM
- pääasiassa autokorrelaatiolla
- stereo-operatööri auttaa tarvittaessa
- tarpeen yleensä vain peitteisillä alueilla
- automaattinen DEM-tiedonkeruu kohdistetaan
tasaväliseen ruudukkoon
- operatööri tarkistaa
- Viitteet
- Paul-A. Gagnon, M. Boulianne, J.-P.Agnard, C.Nolette, 1996. Present Status of the DVP System (1), Application of Digital Photogrammetric Workstations, OEEPE, Official Publications No 33, IfAG, Frankfurt am Main 1996.
- http://www.dvp.ca/
Julkaisuja
- Nurminen, Kimmo, 2002. Digitaalisten ilmakuvien käyttö
kaupungin paikkatietojärjestelmässä (Digital Aerial Photographs in
Municipal Geographic Information System), diplomityö, TKK, 2002
- Kirsi Mäkinen, 2001. Maastotietokanta kipusi Kitiselle ja muutti
Smallworldiin. Maankäyttö, 1/2001. http://www.maanmittari.fi/maankaytto/mk101/juttu2.htm
- Ari Tella, 2000. JAKO/ National Topographic Data System in Finland. Smallworld 2000 EMEA, 29-30.5.2000, Freiburg. http://www.smallworld.co.uk/large_docs/Tella.ppt
Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus