Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus
(Alkuperäinen luento: Henrik
Haggrén, 25.10.2002
Muutoksia: Eija Honkavaara
24.10.2004)
Luento 12: Stereokartoitus digitaalisin kuvin
Digitaalinen fotogrammetrinen stereotyöasema
Automaattisen kuvakorrelaation käyttö
EspaCity
Pro Hills
DiAP Digital Image Analytical
Plotter
BaeSystems SocetSet
Intergraph
Leica Geosystems
Inpho
DVP Digital Video Plotter
Julkaisuja
- Digitaalisen fotogrammetrisen stereotyöaseman
perustoimintona voidaan pitää sen kartoitussovellusta. Muita toimintoja
voivat olla ilmakolmiointi ja ortokuvaus.
- Kartoitussovellukset
- Orientointia ei tarvita, mikäli
kuvat on georeferoitu, eli kuvien ulkoinen orientointi tunnetaan joko
kolmioinnin tai aiemmin tehtyjen orientointien perusteella. Muiden
kuvien orientoinnissa noudatetaan analogiakojeiden ja analyyttisten
stereokojeiden käytössä vakiintunutta stereomallin orientointia.
- Sisäisessä ja keskinäisessä orientoinnissa
pisteenhaku perustuu automaattiseen yhteensovitukseen.
- Absoluuttisessa orientoinnissa
stereo-operatööri identifioi lähtöpisteet.
- Karttapohjan 3D vektoriaineisto kerätään
stereomallilta työaseman omalla kartoitusohjelmalla, joka useimmiten
tukeutuu valmiiseen grafiikkasovellukseen (esim. MicroStation). Vektorimalli
editoidaan projisioimalla se kuvaparille päällenäyttönä. Vastaavasti
vanha rasterikartta voidaan projisioida stereomallille ja käyttää sitä
vektoroinnin pohjana.
- Korkeusmallin taiteviivat mitataan 3D
vektoreina muun karttapohjan tiedonkeruun yhteydessä. Muu
osa kerätään ruutuverkkona, jonka solmupisteiden korkeudet
mitataan automaattisesti. Kuvapareittain kerätty korkeusmalli
mosaikoidaan ja editoidaan. Editointia varten malli projisioidaan
stereomallin päälle. Korkeuskäyrät interpoloidaan valmiilta
korkeusmallilta. Useissa kartoitussovelluksissa korkeusmallien laatu
voidaan tarkistaa referenssikorkeusmalleilla.
- Ilmakolmiointi
- Pistemittaus
- reunamerkit automaattisesti
- liitospisteet, automaattisesti tai
puoliautomaattisesti
- lähtöpisteet, manuaalisesti
- Sädekimpputasoitus
- Ortokuvaus: orto-oikaisu ja mosaikointi
- Ks. myös: Analyyttinen stereomittaus
- Digitaalisten fotogrammetristen
työasemien laitteisto koostuu stereotarkastelulaitteistosta ja
3D-hiirestä. Unix-työasemat ovat väistymässä, ja niiden sijalle ovat
tulleet PC:t.
- Stereovaikutelma: Optinen
(peilistereoskooppi), Elektroninen (Aktiivilasit: esim. StereoGraphics
CrystalEyes, Passiivilasit: esim. NuVision 21SX), Anaglyfimenetelmä
- Liikkuva kuva, staattinen
mittamerkki vs. Liikkuva mittamerkki, staattinen kuva
- Työaseman ydin on fotogrammetrinen
ohjelmisto, jonka tasot ovat Heipken (2001) mukaan:
- käyttöjärjestelmä,
- tietokanta (vektori, rasteri ja attribuuttidata),
- kuvankäsittely (kompressointi,
prosessointi ja näyttö),
- fotogrammetriset sovellutukset
(orientointi, korkeusmallit, ortokuvat, vektoritieto) sekä
- käyttöliittymä.
- Digitaaliset fotogrammetriset
järjestelmät poikkeavat toisistaan toiminnallisuutensa, automaatioasteensa
sekä hintansa puolesta. Heipke (2001) on luokitellut järjestelmät
yleiskäyttöisiin systeemeihin, pieniin systeemeihin,
kaukokartoitusohjelmistoihin sekä vektoritiedon keruuseen suunnattuihin
systeemeihin.
·
Yleiskäyttöisillä
fotogrammetrisilla systeemeillä voidaan suorittaa kaikki perinteiset
fotogrammetriset tehtävät, kuten kuvien orientointi, DTM:n muodostus,
ortokuvien ja ortokuvamosaiikkien luominen sekä vektoritiedon keräys. Lisäksi
joissakin systeemeissä on työkaluja myös muuhun visualisointiin, kuten
fly-throughs:ien tekemiseen. Lukuunottamatta maastotukipisteiden mittausta ja
vektoritiedon keruuta kaikki toiminnot ovat pitkälle automatisoituja.
Vektoritiedon keruu tehdään CAD ympäristössä. Kaikissa systeemeissä on stereonäyttö.
Yleiskäyttöisiä systeemejä tarjoavat suuret ohjelmistotalot, esim. Inpho GmbH, Leica Geosystems ja Intergraph.
- Markkinoilla on monia pienempiä
järjestelmiä, joissa keskitytään prosessin joihinkin osa-alueisiin. Nämä
järjestelmät tarjoavat yleensä yleiskäyttöisiä järjestelmiä vähemmän
automaatiota, mutta saattavat toisaalta olla edistyksellisiä jollakin
osa-alueella. Järjestelmissä on useimmiten stereonäyttö. Myös suurilla
yrityksillä on tuotevalikoimissaan yleiskäyttöisten ohjelmistojen lisäksi
pienempiä ja edullisempia ohjelmistoja. Esim. ADAM Technology, DVP Geomatic Systems, ESPA
Systems, I.S.M International Systemap Corp.
of Canada.
- Kaukokartoitusohjelmistot on
tarkoitettu useimmiten ortokuvien tuotantoon ja yleensä niissä ei ole
stereotarkastelumahdollisuutta. Esim. ER-Mapper, PCI
Geomatics, Research Systems RSI.
- Fotogrammetrisen ohjelmiston
käyttökelpoisuutta arvioitaessa tärkeää on huomioida prosessoinnin eri
osien yhdistettävyys.
- Gülch (2000)
on luokitellut automaatioasteet seuraavasti:
- Interaktiivinen: systeemissä ei ole
automaattisia toimintoja.
- Semiautomaattinen: operaattori
käyttää hyväkseen automaattisia menetelmiä, mutta kontrolloi koko ajan
prosessia.
- Automatisoitu: operaattori määrittää
menetelmän parametrit ja prosessin päätyttyä suorittaa
laaduntarkastuksen.
- Autonominen: Prosessi suoritetaan
täysin ilman ihmisen interaktiota.
- GIM International lehden on
katsauksessa on kuvattu yhteensä 24 yrityksen 34 ohjelmistoa (Plugers
2001). Järjestelmistä löytyy semiautomaattisia ja automaattisia toimintoja
seuraavasti:
- Automaattinen sisäinen orientointi: 21
- Automaattinen keskinäinen
orientointi: 20
- Automaattinen liitospisteenmittaus: 18
- Automaattinen karkeiden virheiden
etsintä: 13
- Automaattinen murtoviivan tunnistus:
6
- Automaattinen korkeusmallinmittaus: 24
- Kartoitusvalmius: 29
- Semiautomaattinen viivanirroitus: 7
- Semiautomaattinen
nurkkapisteenirroitus: 7
·
Automatisoituja
prosesseja ovat ortokuvien tuotanto, korkeusmallien laskenta, sisäisen ja
keskinäisen orientoinnin määritys sekä liitospisteiden mittaus ilmakolmiointia
varten. Vektoritiedon keruuseen järjestelmissä ei ole automaattisia menetelmiä
ja semiautomaattisetkin menetelmät ovat harvinaisia.
Leica Geosystems TopoMouse
- Sisäinen orientointi
- manuaalinen reunamerkkien osoitus
- automaattinen reunamerkkihavaintojen tarkka
kohdistaminen, 2-D haku
- Keskinäinen orientointi
- automaattinen parallaksien havaitseminen, 2-D haku
- Absoluuttinen orientointi
- manuaalinen signaalien identifiointi ja havaitseminen
keskisesti
- automaattinen kohdistaminen samaan signaaliin muilla
kuvilla, 2-D haku
- automaattinen korkeustukipisteillä vaakaparallaksin
poistaminen, 1-D haku
- Korkeusmallin mittaus
- manuaalinen mallin rajaus
- manuaalinen taiteviivojen osoitus
- automaattinen korkeusmallin havaintotyö XY-ohjauksella,
1-D haku
- manuaalinen korkeusmallin editointi, ja täydentäminen
katveiden osalta, 1-D haku
- Maastomallin mittaus
- manuaalinen kohteen tulkinta ja osoitus
- automaattinen vastinpiirteen haku naapurikuvilta, 1-D
haku
- manuaalinen katveissa ja epäjatkuvuuskohdissa
maanpinnan osoittaminen, mikäli automaatti eksyy
- EspaCity on digitaalinen fotogrammetrinen
kartoitussovellus, joka toimii Windows 2000- tai XP ympäristöissä.
Sovelluksen 3D-käyttö perustuu joko operatöörin stereotulkintaan tai
piirteiden automaattiseen 3D-yhteensovitukseen kohdetilassa. Sovellukseen
sisältyvät mm. automaattinen maastomallin mittaus, maastomallin editointi,
korkeuskäyrien laskenta, vektoriaineiston päällenäyttö,
2D-vektoriaineiston muunnos 3D-aineistoksi, käyttäjän luokitus
kohdepiirteille, valmius kuvia lomittavaan tai anaglyfikuvien
stereonäyttöön. Sovellusta valmistaa suomalainen Espa Systems.
- Espa Systems'in tukemia muita
fotogrammetrisia sovelluksia ovat mm. ilmakolmiointi
(EspaBlock/EspaBundle) ja ortokuvaus (EspaOrtho).
Maanmittauslaitoksen ylläpitämän valtakunnallisen maastotietokannan
tiedonkeruussa siirryttiin vuonna 2001 käyttämään EspaCity-sovellusta.
Työasemalla tulkitaan digitaalisia stereokuvia ja editoidaan suoraan
Smallworldin maastotietokantaa. (Kuvat: Tella, 2000, ja Mäkinen, 2001).
EspaCityn anaglyfinäyttö. Esimerkkikuva on Vantaalta ja kyse on
viistoilmailmakuvista. (Kimmo Nurminen, 2002)
- Pro Hills on digitaalinen fotogrammetrinen
stereotyöasema, joka toimii Windows NT 4- ja 2000-ympäristöissä.
Järjestelmän 3D-varustukseen kuuluvat 100 Hz lomittamaton 19"
stereonäyttö, 21" normaalinäyttö, käsi- ja jalkapyörät sekä 3D-hiiri.
Työaseman kartoitussovelluksena on Pro Hills JX ja kolmiointisovelluksena
Pro Hills AT, jotka on toteuttanut China Siwei Surveying and Mapping
Technology Beijing Co.
- Sovellukset
- Vektoritiedon keruu
- Korkeusmallien valmistaminen
- Ortokuvaus
- Ortokuvamosaiikkien tuottaminen
- Kuva-aineisto
- Digitaaliset ilmakuvat
- IKONOS-stereokuvat.
- Vesa Roivas, 2001. VHR-satelliittikuvat topografisessa
kartoituksessa,
diplomityö, TKK
- "Tässä työssä käsitellään 1,0 m:n
erotuskykyisten VHR-satelliittikuvien käyttöä fotogrammetrisessa
kartoituksessa. Työssä käydään yleisesti läpi VHR-satelliittikuvien
kuvausgeometria sekä esitetään menetelmä IKONOS-stereokuvilta tapahtuvaan
kartoitukseen digitaalisessa stereotyöasemassa. Lisäksi arvioidaan
IKONOS-kuvien geometrista tarkkuutta sekä esitetään joitakin arvioita
kuvien soveltuvuudesta topografiseen kartoitukseen."
- "Ensimmäinen kaupallinen
VHR-satelliitti IKONOS aloitti toimintansa vuoden 1999 lopussa. Vuoteen
2006 mennessä maata tulee kiertämään yli kymmenen samantyyppistä
VHR-satelliittia, mikä tuo haasteita fotogrammetristen ohjelmistojen
valmistajille sekä kuvien käyttäjille. Linjakeilausmenetelmällä tuotetut
VHR-satelliittikuvat eroavat nykyisistä satelliitti- ja ilmakuvista
kuvausgeometrian rekonstruoinnissa, kuvien jatkoprosessoinnissa sekä
kuvausjärjestelmän operatiivisuudessa. VHR-satelliittikuvien
geometrisesta tarkkuudesta eikä niiden käytettävyydestä fotogrammetriseen
kartoitukseen ole vielä tehty laajamittaisia tutkimuksia."
- "IKONOS-stereomalli toimitetaan
tilaajalle valmiina tuotteena, johon kuuluvat epipolaarioikaistut kuvat
sekä kohde-kuva -muunnosta varten lasketut rationaalifunktioiden
kertoimet. Kuvien toimittaja ei käytä muunnosten laskennassa lainkaan
tukipisteitä, vaan orientoi stereomallin ainoastaan kuvauksen aikana
havaittujen rataparametrien perusteella, jolloin stereomalli ei ole aivan
tarkasti maastokoordinaatistossa. Stereomalli voidaan orientoida absoluuttisesti
maastokoordinaatistoon tukipisteiden avulla käyttämällä 7-parametrista
yhdenmuotoisuusmuunnosta. Tässä työssä saatiin pisteen määrityksen
tarkkuudeksi ilman tukipisteitä orientoidulle IKONOS-stereomallille 3 m:n
tasokeskivirhe ja 7 m:n korkeuskeskivirhe. Absoluuttisen orientoinnin
jälkeen IKONOS-stereomallin tasokeskivirhe oli 1,0 m ja korkeuskeskivirhe
0,6 m."
VHR-kuvankäsittelyn prosessikaavio. (Vesa Roivas, 2001)
- DiAP NT on digitaalinen fotogrammetrinen
stereotyöasema, joka toimii Windows NT-ympäristössä. Järjestelmän
3D-varustukseen kuuluvat 120 Hz lomittamaton 21" stereonäyttö, käsi-
ja jalkapyörät sekä 3D-hiiri. Työaseman kartoitussovelluksena on
Production Works, joka on integroitu MicroStation 95-sovellukseen.
Työaseman valmistaja on kanadalainen I.S.M.
International Systemap Corp. ja sitä edustaa Suomessa Suomen Kartoitus ja Mittaus SKM Oy.
- Sovellukset
- DiAP Digital image
Analytical Plotter - All standard digital photogrammetric functions
included
- DiAP ATM Aerial
Triangulation Module - Aerial triangulation block set-up, point
identification and measurement system
- DiAP AIM Automation
Module - Second generation softcopy automation
- SysImage Digital
OrthoPhoto System - Digital orthophoto system including all standard
orthophoto mapping functions
- TIN/CIP Terrain
Modeling System - Terrain surface modeling including TIN and contour
interpolation functions
- Production Works Data
Capture System - Three dimensional data capture MicroStation® interface
- DiAP Viewer Stereo
Viewing System - Brings softcopy stereo viewing to the end-user
- Tuotteet http://www.askism.com/index.asp?page=products
- SOCET SET on monipuolinen fotogrammetrinen
ohjelmisto.
- SOCET SET is a
versatile digital photogrammetric software product which provides user
friendly image exploitation tools for both military and commercial
applications. Imagery can be input from cartographic or reconnaissance
cameras, SPOT, Landsat, and other satellites, and softcopy sources.
- Alustat
- Intel PC, Windows
NT/2000
- Sun Ultra/Solaris
- SGI Octane/IRIX
- Yhden tai kahden kuvaruudun työasema
- Siihen sisältyvät seuraavat fotogrammetriset
toiminnot:
- Stereonäyttö
- passiviset polarisaatiolasit, esim. StereoGraphics
Z2000i Screen
- aktiiviset
LCD-lasit, esim. StereoGraphics CrystalEyes
- Kameramallit
- perinteiset kartoitusilmakuvakamerat (frame
camera)
- panoraamakamerat
- LH Systems'in digitaalikamerat (digital
sensors)
- Landsat, SPOT,
JERS, Radarsat, IRS, ERS, SIR-C
- Ilmakolmiointi
- Automaattinen maastomallin tiedonkeruu
- "True-orto"-ortokuvaus
- Kuvamosaiikit
- suoraan raakakuvista ja korkeusmallista,
ilman välivedostusta ortokuvaksi
- 3D Feature Collection
- PRO600, 3D piirteiden ja
DTM-tiedonkeruuseen ja editointiin MicroStation GeoGraphics-ympäristössä
- FEATURE, 3D piirteiden tiedonkeruu
"true orto"-ortokuvien tuottamiseen ja ympäristön
visualisointisovelluksiin, ja suora kaksisuuntainen yhteys ESRI/SDE:hen
- Simulations and
Virtual Reality
- RapidScene, MultiGen, Hyprion
- DEVKIT omien sovellusten ohjelmoimiseen
(omat kameramallit, muiden sovellusten linkit, jne.)
- SOCET SET
Ilmakolmiointi.
SocetSet'in anaglyfinäyttö.
SocetSet'in "split screen"-näyttö.
Adaptive automatic terrain
extraction.
DTM visualized by colour coding.
Feature extraction.
Rapidscene.
Minnesota 3-D photomap.
Rapidscene, Rosslyn city scape.
Line of sight application.
- Workstations
- Digital Photogrammetric Software: Applications
for production workflow:
- Project & Data Management
- Orientations & Triangulation
- Feature Collection
- Digital Terrain Model Generation
- OrthoPhoto Generation
- Geographic Imaging
- Terra
Share: TerraShare® is an enterprise infrastructure for geospatial data
management and earth imaging production. TerraShare integrates storage
infrastructure with end-user production and exploitation tools that enable
individuals and organizations to effectively address their geospatial data
management, access, and distribution needs. Thus, companies can increase
their return on investment on geospatial data (particularly for images and
elevation), as well as improve the bottom line of their earth imaging
production operations.
- References
LPS:n rakenne
- Leica
Geosystems: Leica Photogrammetric Suite (LPS)
- LPS Core: provides the
necessary tools required to transform raw imagery into geospatial data.
Includes: Image Viewer, Image Imports and Exports, Color Balancing,
Orthomosaicking, 3D Surfacing, Map Composition, Image Processing Tools,
Automatic Interior Orientation, Manual and Automatic Point Measurement,
Block Triangulation
·
Add-On
Modules: LPS is scalable, so you can purchase only the tools you need to build
your solution on top of the Core. The add-on modules provide additional
production-oriented tools, that help maximize data through-put.
- LPS Stereo brings you the
ability to extract geospatial information using stereo imagery as an
accurate reference source. It features subpixel pointing, continuous
roaming and zooming and fast-graphics rendering. Viewing options include
Stereo, Split Panel, Mono and Tri-View (Stereo, Left, Right and Mono).
- LPS Terrain Editor (TE)
includes point, area and break line-based editing tools required to clean
DTMs for subsequent use in orthorectification, 3D visualization and
engineering and GIS analysis. Terrain Editor supports many DTM formats.
- LPS ORIMA is modern,
easy-to-use orientation management software that processes large data
sets of image coordinates, ground control points and GPS coordinates.
Triangulation lets you create production-focused aerial triangulation for
frame and ADS40 imagery.
- LPS PRO600 puts flexible, easy
to learn CAD-based tools in your hands, providing all the mapping data
parameters you need, including signs, symbols, colors, line thickness,
user-defined line-types and forms.
- LPS Automatic Terrain
Extraction (ATE) allows for fast, accurate terrain extraction from
multiple images, using cross-correlation with feature-based mapping and
built-in accuracy reporting.
- Productivity Bundles. LPS is
available in pre-packaged bundles to help you build the right solution for
your business.
- Triangulation Pack includes Core, Stereo and
ORIMA. It is the ideal solution for production aerial triangulation for
large mapping projects.
- DTM Capture Pack - Auto includes Core, Stereo,
Automatic Terrain Extraction and Terrain Editor. It is perfect for the
automatic creation of reliable and clean DTMs.
- DTM Capture Pack – Manual includes Core, Stereo and
Terrain Editor. This bundle allows for manual creation of accurate DTMs.
- Engineering Data Capture Pack includes Core, Stereo and
PRO600. This bundle is designed for engineering-specific vector
collection on the MicroStation platform.
- Ortho-Mosaic Pack includes Core and
ImageEqualizer. It lets you create seamless ortho-mosaics.
- Leica Production Mapping Pack includes Core, Stereo,
Automatic Terrain Extraction, Terrain Editor, PRO600, ORIMA -TE/GPS and
ImageEqualizer. It is an all-inclusive production mapping solution for
professional photogrammetrists and engineering scientists.
- GIS Desktop Mapping Pack includes Core, Stereo,
Automatic Terrain Extraction, Terrain Editor and Stereo Analyst for
ArcGIS. It is an all-inclusive desktop mapping solution for the GIS
professional.
- Inpho
- Image Capture: UltraScan5000
- Triangulation: MATCH-AT, PAT, inBlock, SKIP
- DTM: MATCH-T, SCOP, Capture Contours
- Ortho: OrthoMAster, OrthoWarp ER,
OrthoVista, OrthoBox
- Data Capture: Summit Evolution, Capture NT,
inJect
- Advanced Systems: ImageWebServer, GeoBroker
Basic
components of the DVP System. (Cagnon
et al., 1996)
Flowchart of the
DVP System. (Cagnon et al., 1996)
- Käyttö
- fotogrammetrian ohjelmisto PC-ympäristössä
(orientoinnit, tiedonkeruu)
- 3-D analyyttinen stereomittauslaite
- lisäksi:
- autokorrelaatio
- päällenäyttö
- muun aineiston yhteiskäyttö (MicroStation,
AutoCAD)
- Varustus
- IBM-AT 80x86-80x87-suorittimilla
- 66+ MHz
- 300+ MB kovalevy
- 8+ MB RAM
- SVGA-näyttö
- digitointi-tabletti
- kuvanlukulaite (skanneri)
- 8 bittiä/pikseli (mv)
- 24 - " - (väri)
- hiiri
- stereotarkastelulaitteisto
- Stereonäyttö
- peilistereoskooppi
- kuvaruutu kahdessa osassa vasen/oikea
- näyttöön 2 x 400 x 600 pikseliä
- 1 pikseli = 1 piste
- esim: 1:3500 ja 600 dpi
- => 25.4 mm / 600 x 3500 = 148 mm
- ==> pikselikoko 0.15 m
- ===> stereomalli 60 m x 90 m
- kuvien kohdistaminen yhdessä/erikseen
- kuvan päivitys muutamassa sekunnissa
- mittamerkin liikkuessa kuva pysyy paikallaan
- zoomauksella puolen pikselin
kohdistuserotuskyky
- mittamerkin xy-liike digitointitabletilla ja
nuolinäppäimillä
- mittamerkin z-liike hiirellä ja
funktionäppäimillä
- Orientoinnit
- sisäinen orientointi
- max. 100 kpl (ml. reseaut)
- pns-tasoitus
- keskinäinen orientointi
- Gruberin pisteet (6 kpl)
- yleensä useampia
- vaihtoehdot parallaksihavainnoille
- mono molemmilla kuvilla
- stereo yhdessä
- autokorrelaatio
- automaattinen ohjaus pisteille
- absoluuttinen orientointi
- yhdenmuotoismuunnos maastoon
- tehdään neljän pisteen jälkeen
- tämän jälkeen ohjaus automaattisesti
- Käyttö kartoitustehtäviin
- Pohjakuviot, käyrät
- elementteinä: pisteet, viivat,
suorakuomiot, kaaret, ympyrät
- myös: teksti, pistekorkeudet
- koodaus viivatyyppeiksi ja väreiksi
- DXF- ja ASCII-muotoisten tietojen
päällenäyttö
- 2-D CAD-tiedoille päällenäytössä
vakiokorkeus
- myös DVP-mittaustulokset on muunnettavissa
DXF- ja ASCII-muotoon
- DEM
- pääasiassa autokorrelaatiolla
- stereo-operatööri auttaa tarvittaessa
- tarpeen yleensä vain peitteisillä alueilla
- automaattinen DEM-tiedonkeruu kohdistetaan
tasaväliseen ruudukkoon
- operatööri tarkistaa
- Viitteet
- ASPRS 2004. Chapter 12. Automation
and Digital Photogrammetric Workstations. ASPRS Manual of Photogrammetry,
p. 949-981.
- Gülch,
E., 2000. Digital Systems for Automated Cartographic Feature
Extraction. In: International Archives of Photogrammetry and Remote
Sensing. Vol. XXXIII, Part B2. pp. 241-256.
- Heipke
C., 2001. Digital Photogrammetric Workstations - A review of the state-of-the-art
for topographic applications , GIM International, (15) 4, pp. 35-37
- Mäkinen, Kirsi, 2001. Maastotietokanta kipusi Kitiselle ja muutti
Smallworldiin. Maankäyttö, 1/2001. http://www.maanmittari.fi/maankaytto/mk101/juttu2.htm
- Nurminen, Kimmo, 2002. Digitaalisten ilmakuvien käyttö
kaupungin paikkatietojärjestelmässä (Digital Aerial Photographs in
Municipal Geographic Information System), diplomityö, TKK, 2002
- Plugers,
P., 2001. Product Survey on Digital Photogrammetric Workstations, GIM
International, (15) 4, pp. 69-75
- Tella, Ari, 2000. JAKO/
National Topographic Data System in Finland. Smallworld 2000 EMEA,
29-30.5.2000, Freiburg. http://www.smallworld.co.uk/large_docs/Tella.ppt
Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus