Luento-ohjelma | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
Reconstruction procedure.
Measurement of image orientation in the air with subsequent determination of object space quantities on the ground is equivalent to extrapolation. As small errors may have large consequences, system needs to be extremely well calibrated. (Heipke, 2001)
Suuntahavaintojen erotuskyky.
Refraktio.
Maankaarevus ja karttaprojektio.
Radiaalisen piirtovirheen syntyminen.
Radiaalisen piirtovirheen vaikutus kamerakoordinatteihin. Ks. myös: Esimerkki piirtovirheestä digitaalikameroilla.
Radiaalinen piirtovirhe kuvan neljän lävistäjän suunnassa.
Radiaalinen piirtovirhe arvoina.
Radiaalinen piirtovirhe funktiona.
Kameravakio c on suure, jonka arvo määritetään kamerakalibroinnin yhteydessä. Piirtovirheet dr' lasketaan tällä kameravakion arvolla kuvapisteen pääpiste-etäisyyden r' suhteen.Piirtovirhe voitaisiin laskea myös kameravakion korjauksena dc, jolla korjattaisiin pisteen kamerakoordinaattia z = - ( c + dc ). Näin ei kuitenkaan käytännössä tehdä, koska silloin kaikille kuvapisteille saataisiin erisuuruiset z-koordinaatiarvot. Sen sijaan piirtovirheet korjataan kunkin pisteen kamerakoordinaateista x ja y, ja ne saavat samansuuruiset z-koordinaattiarvot ( z = -c ).
Epäkeskisyyspiirtovirhe johtuu osalinssien suuntausvirheestä objektiivin valmistuksessa.
Epäkeskisyyspiirtovirhe sisältää säteen suuntaisen
(radiaalisen) ja sitä vastaan kohtisuoran (tangentialisen) osan. Kuvan
lävistäjällä, joka muodostaa kuvan x-akselin kanssa
kulman 0, tangentiaalinen
osa on suurimmillaan eikä radiaalista osaa ole lainkaan, kun taas
tätä vastaan kohtisuoralla lävistäjällä osat
ovat päinvastoin.
Epäkeskisyyspiirtovirheen vaikutus kamerakoordinaatteihin.
Reseau-ristikko kameran kuvaportissa.
Goniometrimittauksen periaate.
TKK:n horisontaaligonometri.
Autokollimoitu pääpiste.
Kuvan erilaiset pääpisteet.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |