| Luento-ohjelma | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
Oheisessa kuvassa on esitetty mittausprosessi sovellettuna maaston kartoitustehtävään. Kohdekoordinaatistona on kartastokoordinaatisto, joka on merkitty maastoon geodeettisin kiintopistein. Ilmakuvien tehtävänä on "nähdä" maasto tässä koordinaatistossa niin, että jokaiselle kuvalta tulkitulle maaston yksityiskohdalle saadaan määritettyä 3-D koordinaatit. Fotogrammetrisen kartoitusprosessin geodeettisena tavoitteena voidaan pitää sitä, että vaikka kartoitusta tehdään samalla alueella eri aikoina ja eri menetelmin, kaikki kohteet tulee kartoitettua samaan yhtenäiseen koordinaatistoon. Tällä on merkitystä, koska nykyään kartoitustehtävä on yhä useammin täydennyskartoitusta ja vanhan kartta-aineiston päivitystä ja menetelmät perustuvat kuvien ja karttojen keskinäiseen vertaamiseen.
Selvimmät muutokset varsinaiseen mittausprosessiin ovat syntyneet "on-line"-sovellusten myötä. Esimerkkejä tällaisista mittaustehtävistä ovat teollisen tuotannon laadunvalvonta ja geometristen mittojen hankinta valmistuksen ohjaustiedoiksi. Fotogrammetrisiksi mittausasemiksi kutsutut konenäköjärjestelmät rakennetaan pysyvästi tuotantolinjalle. Niiden ydin muodostuu kiinteästi asennetuista kameroista ja kameroiden jatkuvasti tuottamia kuvia fotogrammetrisesti tulkitsevasta ohjelmistosta. Järjestelmä tulkitsee myös omaa tilaansa, toisin sanoen kaikki geometriset muutokset kameroiden ja ympäristön välillä huomioidaan ja kompensoidaan järjestelmän tuottamissa mittaustuloksissa. Varsinainen mittaussuoritus ja tulosten analysointi on ohjelmoitu ja toistuu tuotantoprosessin tahdissa. Kyse ei ole varsinaisesta kartoitustehtävästä vaan yksinomaan tuotannossa tapahtuvien muutosten havaitsemisesta ja tämän tiedon välittömästä kytkemisestä tilastolliseen prosessinohjaukseen.
| On-line | Off-line | |
| 3-D measuring task | Control of
a) object orientations b) process deformations |
Digitizing of object geometries |
| Sampling modes | a) Pointwise, ltd no of pts/frame
b) Profilewise, < 512 pts/frame |
a) Pixelwise, < 512 x 512 pts/frame
b) Profilewise, < 512 pts/frame |
| Measurement set-up | Photogrammetric station, for permanent usage | 3-D digitizing unit, fortemporary usage |
| Camera configuration | Multiple cameras | a) Single camera
b) Stereo head |
| System calibration | On-site | On-site, or off-site |
| Calibration procedure | 1. Interior orientation
2. Exterior orientation |
1. Relative orientation
2. Absolute orientation |
| Automated targeting | a) Template targets
b) Projected features: - points (0-D) - lines (1-D) |
Projected features
- lines (1-D) - structured light (2-D) |
| Observations | Monoscopic, image coordinates | Stereoscopic, image coordinates and parallaxes |
| Correspondence finding | 2-D for target search,
3-D for space intersection |
2-D for relative orientation,
1-D for parallax reading |
| Processing of 3-D coordinates | By 3-D perspective transformations | X = left (x)
Y = left (y) Px = right (x) - left (x) |
| Targeted measuring precision | Better than 1/10th of the original pixel size | Between 1 and 1/10th of the original pixel size |
| Targeted measuring accuracy | 1 : 5,000 .... 1 : 25,000 | 1 : 3,000 .... 1 : 15,000 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |