1. Erikoissovellutusten päätehtävät.
Fotogrammetrian päätehtävät. Erikoisovellukset.
Mittauskalusto. 1. Analoginen, yksin pistein. 2. Analoginen, jatkuva stereo.
3. Analyyttinen, joko jatkuva stereo tai yksin pistein. 4. Digitaalinen,
sekä jatkuva stereo että yksin pistein. Tutkimus- ja kehitystavoitteet.
(Tiistai, 14.1.2003, klo 12-14, M2)
2. 3-D mittaus.
3-D mittauksen vaihtoehdot. Esimerkkejä.
(Keskiviikko, 15.1.2003, klo 12-14, M2)
3. Mittaustavan valinta.
Päättelyketju: Kohde liikkuu? Mitattava ominaisuus, muoto
vai kohde? Kohteen kokoluokka? Mittaustarkkuus? Voidaanko mitata muulla
tavoin?
(Tiistai, 21.1.2003, klo 12-14, M2)
4. Fotogrammetrisen mittauksen
toimintoketju.
Optinen muunnos => Elektroninen muunnos => Matemaattinen muunnos. Fotogrammetrinen
osuus: Taaksepäin leikkaus (resection) => Eteenpäin leikkaus
(intersection). Työprosessi: Tukitiedon hankinta => Kuvaus => Kalibrointi
(taaksepäin leikkaus) => Kohteen rekonstruointi (eteenpäin leikkaus).
(Keskiviikko, 22.1.2003, klo 12-14, M2)
5. Tukitiedon hankinta.
Vaihtoehdot: Homologiset kuvahavainnot, vertausetäisyydet, kohdetilan
etäisyyshavainnot, kohdetilan 3D-havainnot. Tukitiedon käyttö.
Näkyvöittäminen. Passiiviset ja aktiiviset tähykset.
Ristisignaalit. Retroheijastimet. Laserin ja tekstuurin projisiominen.
Esimerkki tukitiedon hankinnan toimenpideketjusta.
(Tiistai, 28.1.2003, klo 12-14, M2)
6. Kuvausgeometria.
Reunaehdot: Tarkkuus, vasteaika, käytettävissä olevat
resurssit, ympäristön rajoitukset. Hierarkia: Datum, tihennys,
yksityiskohtien mittaus. Keskivirhe, varmuusvälit. Tarkkuuden arvioiminen:
Karkea, kokemukseen perustuva ja simulointiin perustuva arvio. Absoluuttinen
ja suhteellinen tarkkuus. Kuvaustehtävän suunnittelun vaiheet,
käsitteet: Zero-, First-, Second- ja Third-Order Design (ZOD, FOD,
SOD, TOD).
(Keskiviikko, 29.1.2003, klo 12-14, M2)
7. Simulointi
.ZOD: Datum? FOD: Kuvauksen geometria? SOD: Havaintojen painot? TOD:
Lisää kamera-asemia ja kierros uusiksi? Simulointiesimerkkejä.
Simulointiohjelmisto.
(Tiistai, 4.2.2003, klo 12-14, M2)
8. Kuvaus- ja mittauskalusto.
Analogiakuvaus: Large-, Medium- ja Small-Format. Miksi réseau?
Kuvausalustat. Digitoitu kuvaus: Automatic Theodolites, puolijohdekamerat,
Still-Video. Komparaattori- ja kuvadigitointikalusto. Ei-mittakameran kuvien
'komparaattorit': Kuvasuurennosten mittaus digitointitabletilla tai videokameralla
digitoitujen kuvien mittaus. Jatkuvan stereomittauksen laitteet. Stereomittauksen
erityisominaisuudet stereokartoitukseen verrattuna. Small-Format analyyttinen
koje. Large-Format analyyttinen ja kuvakorrelaatio.
(Keskiviikko, 5.2.2003, klo 12-14, M2)
9. Kuvamittausjärjestelmät.
Lisää nopeutta, lisää tarkkuutta. Kehityspotentiaali
on-line-puolella: suuret kuva-anturit ja yksityiskohtainen kuvaus. 3D-konenäkö
ja fotogrammetria. Esimerkkejä järjestelmistä: VTT&TKK/Mapvision,
NRC, ETH-Zürich, Metronor, Aicon. Kuva-anturit. Rivi- ja matriisi-ilmaisimet.
Anturien erotuskyky ja geometria. CCD-rakenteet: xy-addressed, interline-transfer,
frame-transfer.
(Tiistai, 11.2.2003, klo 12-14, M2)
10. Kuvahavainnot.
Digitoinnin virheet: jittering, warm-up, aliasing, reunaefekti, blooming,
häntiminen. Järjestelmän toiminnot: leikkaus, pisteenhaku,
näkyvöitys, kalibrointi. Konenäön kuvankäsittely
yleisesti. Mapvision: keskiarvoistus, erotuskuvat, ikkunointi, pisteenhaku.
Pisteenhaku yksin pistein. Laser ja retrotähys erotuskuvilla, (piirteisiin
tai) mallikuviin perustuen yksittäisillä kuvilla. Mallikuvien
käyttö: kohteen deformaatio, kohteiden geometriset poikkeavuudet,
kameraorientoinnin muutokset. Pisteenhaku jatkuvaan mittaukseen. Oikaistut
kuvaparit, oikaisemattomat.
(Keskiviikko, 12.2.2003, klo 12-14, M2)
11. Järjestelmien
kalibrointi.
DLT - sädekimppu. Vapaan verkon tasoitus vertausetäisyyksin.
Ensi- ja päivityskalibrointi. Yksikuva- ja kaksikuvamittauksen kalibrointi.
(Tiistai, 18.2.2003, klo 12-14, M2)
12. 'On-line' sovellukset.
Tosiaikainen kuvamittaus. Esimerkit: Robotin työtilan orientaatio.
SPC - Statistical Process Control. Potkurimittaus. Tuulilasimittaus. Uloslyöntimittaus.
Rakennuselementtien laaduntarkastus.
(Keskiviikko, 19.2.2003, klo 12-14, M2)
13. 'Off-line' sovellukset.
3D-videodigitointi. 3D-mallinnus. Erikoisfotogrammetrian erikoissovellukset.
Esimerkkejä. Holografinen interferometria: Qualitative / quantitative;
kaksoisvalotus / real-time / contouring / time-averaged. Raster photogrammetry.
Moiré-photogrammetry.
(Tiistai, 25.2.2003, klo 12-14, M2)