4. Nopea ja vankka etäisyystiedon hankinta halpoihin tietokoneympäristöihin

Eri ajanjaksoilla otetaan kameralla harmaasävykuvia erilaisista viivamaskeista, joita projisoidaan projektorilla kohteeseen (kuva 9).

Harmaasävykuvista muodostetaan binaarinen bittikartta sen mukaan, missä on rasteria ja missä ei. Bittikartta talletetaan tavalliseen kuvamuistiin. Kuvamuisti sisältää jokaiselle näkymän tutkittavalle pisteelle n-bittisen koodisarjan, joka kuvaa projektorin valaistussuunnan siinä pisteessä. Aikaa tähän kuluu noin yksi sekunti.

PC:n kapasiteetti ei riitä kovin moniulotteisiin LUT-operaatioihin. Onneksi, jos jokaiselle tutkittavalle pisteelle tunnetaan ero , voidaan kolmiolaskenta tehdä yksiulotteisena LUT-operaationa. Erot lasketaan kuvaamalla ja virtuaaliselle mittaussysteemille :ksi ja :ksi (kuva 10). Proseduurin laskenta tehdään kolmivaiheisesti kuvamuistiin tallennettujen koodisarjojen avulla:

• muunnetaan projektiosuunnat , jotka on tallennettu kuvamuistiin, LUT-operaatiolla virtuaalisen mittaussysteemin koordinaateiksi (kuva 10)
• yhteenlasketaan modifioitu kuvamuisti ja esilaskettu harmaasävykuva
• muunnetaan ero (kuva 10) LUT-operaatiolla lopullisiksi etäisyysarvoiksi