Edelliseen kappaleeseen .
Seuraavaan kappaleeseen .
Sisällysluetteloon.
Perusteita (Kuva 5):
Videodigitointikortilta vaaditaan yhteensopivuutta ulkoisen kameran pikselikellon kanssa, muutoin tulee vähintään ±1 pikselin virhettä, joka estää osapikseli-interpolaation. (viite 2, Frobin, Hierholzer, 1991)
Koska kamera on orientoitu sopivasti, TV-viivat leikkaavat rasteriviivat suunnilleen vaakatasossa. Niinpä rasteriviivat näkyvät Gaussin käyrän muotoisina intensiteettipiikkeinä pikselisarakkeilla (kuva 6). (viite 2, Frobin, Hierholzer, 1991)
Viivanetsinnässä löydetyt rasteriviivahuiput yhdistetään jatkuviksi viivoiksi (kuva 7). Algoritmina voi olla esimerkiksi lähimmän naapurin menetelmä. Koska tässä tapauksessa on kyse ihmisen selän muodoista, voidaan algoritmiin tehdä virheitä suodattava parannus: jyrkät kulmat eivät ole mahdollisia.
Viivat asetetaan luonnolliseen topologiseen järjestykseen (kuva 8). Algoritmi voi perustua kokonaisten rasteririvien välisiin naapuruuksiin. Kun viivat ovat oikeassa järjestyksessä, ne on helppo numeroida. Kuvan 8 oikeassa laidassa olevat isot numerot ovat absoluuttisia rasteriviivalukuja kuultokuvalla.
Rasteriviivapiikkien sijainnista kuvasensoritasolla ja absoluuttisista rasteriviivanumeroista voidaan laskea rasteriviivapisteiden muodostama stereokuvapari. 3D rekonstruointi on nyt mahdollista perinteisin fotogrammetrisin keinoin. Rekonstruoitujen pisteiden tarkkuudeksi on saatu esimerkkitapaukaessa 0.5 mm kohtisuoraan pintaa vasten (z -koordinaatti). Jos käytetään lisäksi pinnan interpolointia ja pehmennysalgoritmeja, saadaan z:n keskivirhe pienennettyä 0.2 mm. (viite 2, Frobin, Hierholzer, 1991)