Yhteensovitusta tai kuvaparin keskinäistä orientointia varten kuvilta täytyy löytyä riittävästi yhteisiä pisteitä, viivoja tai hahmoja. Kun näitä kohteita halutaan löytää automaattisesti, voidaan käyttää interest-operaattoreita. Interest-operaattorit käyttävät apuna harmaasävyarvoista laskettua ensimmäistä tai joskus toista derivaattaa, jotka antavat tietoa kuvan tekstuureista. Vertailemalla mitattuja tekstuuriarvoja sopivaan kynnysarvoon eri menetelmillä voidaan erottaa kuvalta parhaimmin erottuvia kohteita. Förstnerin operaattori on yksi monista kehitetyistä interest-operaattoreista. Menetelmä soveltuu lähinnä pistemäisten kohteiden irrotukseen. Muita interest-operaattoreita ovat kehittäneet esimerkiksi Hannah, Moravec, Luhmann ja Helava (Konecny, 1987).
Förstnerin operaattorin laskuja varten täytyy kuvista muodostaa gradienttikuvat, jotka paljastavat kuvilta erottuvat reunat. Gradienttikuvan laskemiseksi on kehitelty lukuisia menetelmiä, joista osa esitellään kappaleessa kolme.
Kuvilta interest-operaattoreiden avulla löydettyjä kohteita voidaan käyttää apuna esimerkiksi automaattisessa stereokuvaparin keskinäisen orientoinnin laskemisessa (kuva 1) tai kuvien yhteensovittamisessa. Koska interest-operaattorit löytävät nurkkia, reunoja ja ympyröitä, voidaan niitä käyttää myös kohteiden automaattiseen etsimiseen kuvilta.
Reunojen irroittamisessa kuvilta on myös ongelmia. Esimerkiksi myös terävät varjojen reunat erottuvat irroituksessa. Lisäksi, kun samasta kohteesta otetaan kuva eri suunnista, saattavat etualalla olevat kohteet peittää takana olevia kohteita eri tavoin. Myös kohteiden muoto muuttuu, kun niitä kuvataan eri suunnista. Kaikki tämä vaikeuttaa yhteisten pisteiden tunnistamista kuvaparilta.
Kuva 1. Förstnerin operaattorilla voidaan etsiä kuvilta kiinnostavia pisteitä. Eri kuvilta löydetään yleensä eri määrä pisteitä. Tunnistamalla kuvilta toisiaan vastaavia pisteitä riittävästi voidaan esimerkiksi laskea kuville keskinäinen orientointi.