3.1 Robertsin operaattori

Robertsin operaattori käyttää pientä maskia ja on siksi hyvin helppo laskea. Laskennassa käytetään ensimmäistä derivaattaa. Ongelmana näin pienessä maskissa on se, että operaattori on hyvin häiriöaltis kuvan kohinalle. Robertsin operaattori käyttää esimerkiksi seuraavia maskeja:

. (2)

Maskien mukaan voidaan kirjoittaa yhtälöpari x- ja y-suunnalle:

(3)

.

(Sonka et al., 1993)


Sisällysuetteloon
Seuraava kappale