4.2 Ikkunan painotettu keskipiste

Jokaiselle pikselille (x,y) ikkunassa lasketaan gradientti, jota käytetään painoarvona. Syntyneen painomartiisin avulla lasketaan ikkunan painotettu keskipiste. Funktionaalinen malli voidaan kirjoittaa

, (25)

missä on ikkunan painottettu keskipiste. Painomatriisi muodostetaan gradienttivektorin avulla:

. (26)

Nyt PNS-malli voidaan kirjoittaa

. (27)

Yhden pikselin vaikutus normaaliyhtälöihin:

(28)

.

Koko käytetyn ikkunan normaaliyhtälö on identtinen kaavan (23) kanssa. Vaikka normaaliyhtälöistä tuli samanlaiset kuin nurkan etsinnässä, löytyy molemmille menetelmille käyttöä. (Heikkilä, 1993 / Förstner et al., 1987 / Heikkilä, 1989)


Sisällysuetteloon
Seuraava kappale