Jokaiselle pikselille (x,y) ikkunassa lasketaan gradientti, jota käytetään painoarvona. Syntyneen painomartiisin avulla lasketaan ikkunan painotettu keskipiste. Funktionaalinen malli voidaan kirjoittaa
,
(25)
missä
on ikkunan painottettu keskipiste. Painomatriisi muodostetaan
gradienttivektorin avulla:
.
(26)
Nyt PNS-malli voidaan kirjoittaa
.
(27)
Yhden pikselin vaikutus normaaliyhtälöihin:
(28)
.
Koko käytetyn ikkunan normaaliyhtälö on identtinen kaavan (23) kanssa. Vaikka normaaliyhtälöistä tuli samanlaiset kuin nurkan etsinnässä, löytyy molemmille menetelmille käyttöä. (Heikkilä, 1993 / Förstner et al., 1987 / Heikkilä, 1989)