4.4 Virhe-ellipsi

Varianssi voidaan laskea kaavalla

, (33)

missä r on ylimääritys (redundanssi) eli parametrien lukumäärä vähennettynä havaintojen määrästä, v on residuaalit ja w on paino. saadaan kaavasta

, (34)

missä y' on ja l:ssä ovat havainnot.

Virhe-ellipsin puoliakselit (kuva 8) saadaan matriisin ominaisarvoista ( ):

. (35)

Ominaisarvojen laskeminen on esitetty liitteessä 1 . (Heikkilä, 1993 / Förstner et al., 1987)

Kuva 8. Förstnerin operaattorin virhe-ellipsejä eri tilanteissa. (Heikkilä, 1989)


Sisällysuetteloon
Seuraava kappale