4.5 Förstnerin operaattorin valintakriteereitä

Operaattorin täytyy tunnistaa ne pisteet, jotka ovat kiinnostavia. Tähän tehtävään voidaan käyttää useita kriteereitä. Yksi tapa on tutkia virhe-ellipsin pyöreyttä:

, (36)

missä ( ) ovat ominaisarvot, |N| on matriisin N determinantti, tr(N) on matriisin N jälki (liite 1). Matriisi N:n rakenne on esitetty liitteessä 1 . Jos q on nolla, täytyy ominaisarvojen olla nollat. Tällöin ikkuna on ideaalisella reunalla. Jos taas q on yksi, ominaisarvot ovat samansuuruiset ja ellipsi on ympyrä. (Förstner et al., 1987)

Voidaan myös tutkia virhe-ellipsin kokoa:

. (37)

Mitä pienempi virhe-ellipsi on, sitä parempi kiinnostuksen kohde on kyseessä. (Förstner et al., 1987)


Sisällysuetteloon
Seuraava kappale