4.6 Optimaalisen ikkunan valinta

Optimaalisen ikkunan eli kiinnostavien pisteiden valinta voidaan jakaa viiteen työvaiheeseen.

1. Määritetään matriisin N elementit laskemalla paikalliset gradientit x- ja y-suunnissa ( ), sekä laskemalla näistä kolme konvoluutiota , ja . Vapaasti valittava parametri tässä vaiheessa on ikkunan koko.

2. Lasketaan jokaiselle pikselille virhe-ellipsin pyöreys q (kaava (36)) ja koko w (kaava (37)).

3. Lasketaan kiinnostusarvo jokaiselle ikkunan sijainnille (pikselille):

(38)

Tässä vaiheessa voidaan valita sopivat kynnysarvot virhe-ellipsin pyöreydelle ja koolle.

4. Aina, kun ei ole paikallinen maksimi, se asetetaan nollaksi.

5. Lopuksi huomioidaan vain ne ikkunoiden sijainnit, joissa ei ole nolla.

(Förstner et al., 1987)


Sisällysuetteloon
Seuraava kappale