5 Yhteenveto

Tässä erikoistyössä on esitetty automaattinen kiinnostavien pisteiden irrottaminen Förstnerin operaattorin avulla. Förstnerin operaattoria varten kuvista täytyy laskea ensimmäinen derivaatta x- ja y-suunnassa jollain käytettävissä olevalla menetelmällä. Menetelmä löytää valitun tarkasteluikkunan sisältä nurkkia, painotetun keskipisteen tai ympyrämäisen kohteen keskipisteen. Ikkunaa voidaan liikuttaa yli koko kuvan, jolloin löydetään kaikki kiinnostavat pisteet.

Irrotettuja kiinnostavia pisteitä voidaan käyttää esimerkiksi automaattisiin kuvien yhteensovitukseen, kuvaparin keskinäiseen orientointiin tai kuvilla olevien kohteiden irrotukseen. Menetelmä on varsin luotettava.

Ongelmia kiinnostavien pisteiden löytämisessä ja erityisesti niiden tunnistamisessa samoiksi pisteiksi eri kuvilla aiheuttavat varjot, sekä kuvan etualalla olevat kohteet, jotka peittävät takana olevia kohteita. Ongelmia aiheuttaa myös se, että kohde voi muuttaa muotoaan, kun sitä katsotaan hieman eri kuvakulmista.


Sisällysuetteloon
Lähdeluetteloon