Merkitään pienimmän neliösumman menetelmän normaaliyhtälömatriisin alkiot
.
Martiisin ominaisarvot saadaan karakteristisen polynomin avulla:
,
,
,
missä tr(N) on matriisin N jälki ja |N| on N:n determinantti. Toisen asteen yhtälön ratkaisukaavan avulla saadaan N:n ominaisarvoiksi
.
Förstnerin käyttämä kohteen pistemäisyyden mitta
saadaan sijoituksen jälkeen supistettua muotoon
.