(Henrik Haggrén, 6.2.2003
Muutoksia: Katri Koistinen3.2.2004
)
Luento 6: 3-D koordinaatit
Avaruusetäisyyden mittaaminen
-
Kuvat on otettu digitaalikameralla, jonka kuvakoko on 1280 x 1024 pikseliä.
Kameravakiona käytetään arvoa 1360 pikseliä, joka on
määritetty etukäteen. Kuvapari on pyritty kuvaamaan stereokuvauksen
normaalitapauksen mukaisesti ja kuvakanta on 0.62 m.
-
Tehtävä
-
Piirrä oheisiin kuviin kamerakoordinaatistot x',
y'
ja x'',
y''.
-
Mittaa kuvassa näkyvän laatikon nurkkapisteiden 13 ja
14
kuvakoordinaatit tai suoraan kamerakoordinaatit. Muunna havaintosi kamerakoordinaateiksi x',
y'
ja z' sekä
x'',
y''
ja z''
-
Laske pisteille 3D-koordinaatit (x, y, z). Lisäpohdintana: "missä koordinaatistossa ne ovat?"
-
Laske pisteiden välinen avaruusetäisyys.
-
Viitteet
