LIDAR (Light Detection and Ranging) on optinen
tutka,
joka toimii näkyvän valon, lähi-infran tai ultravioletin
alueella.
Laserkeilain tuottaa kohteesta kolmiulotteista informaatiota
tekemällä
etäisyyshavaintoja. Kohteen ja laserin välinen etäisyys
mitataan
laserpulssin kulkuajan perusteella ja tuloksena saadaan valtava joukko
kolmiulotteisia pisteitä. Useat laserskannerit kykenevät
vastaanottaman yhdelle
havainnolle useampia kaikuja
. "First pulse"-kaiut palaavat
ensimmäisestä esteestä, joka tulee vastaan kuten
rakennuksista,
tien pinnasta, autoista,
paljaasta maanpinnasta, kasvillisuudesta, lehvästöstä ja
sähköjohdista
(myös linnuista). "Last pulse"-kaiut vastaavat (lähes)
ensimmäisen pulssin kaikua, jos vastassa on kiinteä kohde.
Sen sijaan läpäisevissä kohteissa, kuten kasvillisuus,
viimeinen kaiku voi suotuisissa olosuhteissa läpäistä
lehvästön ja antaa etäisyyshavainnon maanpinnasta.
Pisteet muodostavat digitaalisen korkeusmallin
(DEM=digital elevation model) tai pintamallin (DSM=digital surface
model=DEM+rakennukset ja puiden lehvästöt). DEM joudutaan
muodostamaan DSM:stä suodattamalla pois kaikki maanpinnan tasosta
poikkeavat kohteet.
Laserkeila läpäisee puiden latvukset.
Panoramalaserkeilain
ja "kamera"-laserkeilain