Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi

Luento 6: Kuvakoordinaattien laskeminen

AIHEITA

• Kuvakoordinaattien laskeminen
• Siirtojen ja kiertojen vaikutus
• Laskuesimerkki

Kuvakoordinaattien laskeminen

• Kuvautumisyhtälöt kohteesta kuvalle ja kiertomatriisi kohdekoordinaatistosta kamerakoordinaatistoon

• Merkitään

• Mittakaavaluku kuvapisteen kamerakoordinaateille

• Kamerakoordinaatit

Siirtojen ja kiertojen vaikutus

• alfa_nyy_kappa.xls
• kappa_phi_omega.xls

Laskuesimerkki

•  Ateneum, pisteen 1301 kamerakoordinaatit kuvalle 57

• Lähtötiedot: kohdepisteen koordinaatit, kameran ulkoinen orientointi ja kameravakio

• Kamerakoordinaatiston määritelmän mukaan voidaan merkitä kaikille pisteille

• Pisteen mittakaavaluku

• Pisteen 1301 kuvamittakaavaksi kuvalle 57 tulee 1:316, mikäli kohdekoordinaattien yksikkönä on metri ja kuvakoordinaattien yksikkönä millimetri.
• Pisteen kamerakoordinaatit

• Jos piste havaitaan ja mitataan kuvalta, havaitut kamerakoordinaatit poikkeavat lasketuista kamerakoordinaateista. Tätä eroa kutsutaan jäännösvirheeksi.