Fotogrammetrian yleiskurssi, luento 8

(Henrik Haggrén, 17.11.2002)

Luento 8: Stereo- ja jonomallin muodostaminen

Kuvaparin keskinäinen orientointi eteenpäinleikkauksen avulla.

Koplanariteettiehto.

Determinantti.

Differentiaaliyhtälö.

Kuvan 2 havaintojen kiertäminen kuvan 1 koordinaatistoon.

Virheyhtälökertoimet.

Virheyhtälöt.

Mallikoordinaattien laskeminen.

Keskinäinen orientointi tehdään kuvaliitosmenetelmällä analyyttisesti. Kun jonoa kasvatetaan, kuvaliitosorientoinnilla ratkaistaan koordinaatistomuunnos (3 kiertoa, 3 siirtoa) uudelta kuvalta jonon edelliselle kuvalle.
Mittakaava voidaan yliviedä liitospisteen mallikoordinaattien korkeuslukemilla periaatteella, että kahden peräkkäisen mallin z-havaintojen täytyy olla samassa pisteessä samat. Jos ei ole, uuden mallin mittakaavaa muutetaan kantaa pidentämällä tai lyhentämällä.
Jonomallin koordinaatisto on 1. stereomallin koordinaatisto eli 1. kuvan koordinaatisto, kunnes jonolla on mitattu riittävästi lähtöpisteitä sen muuntamiseksi kohdekoordinaatistoon.
Jonomallin muodostaminen tulee kyseeseen ilmakolmiointia alustavana työvaiheena, jolla tuotetaan likiarvot kolmioinnin orientointi- ja pistetuntemattomille.

Uuden kuvan orientointi jonolle.

Uuden mallin muuntaminen edellisen mallin koordinaatistoon.

Mallin 32 siirtäminen ja kiertäminen mallin 21 koordinaatistoon.

Mallin 32 mittakaavan muuttaminen mallin mallin 21 mukaan.

Uuden mallin muuntaminen edellisen mallin koordinaatistoon.

Jonon muodostaminen yhteenliitetyistä malleista ja sen orientointi maastokoordinaatistoon.

Jonojen liittäminen toisiinsa.