(P. Rönnholm / H.
Haggrén,
1.10.2003)
Luento 8: Stereo- ja jonomallin muodostaminen
AIHEITA
Keskinäinen orientointi
Kuvaparin keskinäinen orientointi eteenpäinleikkauksen
avulla.

Koplanariteettiehto

Determinantti.

Differentiaaliyhtälö.

Kuvan 2 havaintojen kiertäminen kuvan 1 koordinaatistoon.

Virheyhtälökertoimet.

Virheyhtälöt.
Esimerkki

Ratkaistaan keskinäisen orientoinnin tuntemattomat
PNS-menetelmällä. Schutin keskinäisen orientoinnin
menetelmä on iteratiivinen: iteraatiokierroksen tulos otetaan
0-asennoksi seuraavaan linearisointiin.
1. iteraatio:

Tulos on muutoksia lähtölikiarvoihin (alkuarvot ovat
yleensä nollia):

Lasketaan saatujen tulosten mukaiset uudet kuvahavainnot kierretylle
kuvalle:

Käytetään saatuja uusia kuvakoordinaatteja seuraavalla
iteraatiokierroksella. 2. kierroksen tulokset yhdistetään 1.
kierroksen tuloksiin:

3. iteraatiokierroksen vaikutukset ovat jo hyvin pienet ja iteraatio
voidaan lopettaa:

Mallikoordinaattien laskeminen
Mallikoordinaattien laskeminen.
Jonomallin muodostaminen
- Keskinäinen orientointi tehdään
kuvaliitosmenetelmällä
analyyttisesti. Kun jonoa kasvatetaan, kuvaliitosorientoinnilla
ratkaistaan
koordinaatistomuunnos (3 kiertoa, 3 siirtoa) uudelta kuvalta jonon
edelliselle
kuvalle.
- Mittakaava voidaan yliviedä liitospisteen
mallikoordinaattien
korkeuslukemilla
periaatteella, että kahden peräkkäisen mallin
z-havaintojen
täytyy olla samassa pisteessä samat. Jos ei ole, uuden mallin
mittakaavaa muutetaan kantaa pidentämällä tai
lyhentämällä.
- Jonomallin koordinaatisto on 1. stereomallin koordinaatisto eli
1.
kuvan
koordinaatisto, kunnes jonolla on mitattu riittävästi
lähtöpisteitä
sen muuntamiseksi kohdekoordinaatistoon.
- Jonomallin muodostaminen tulee kyseeseen ilmakolmiointia
alustavana
työvaiheena,
jolla tuotetaan likiarvot kolmioinnin orientointi- ja
pistetuntemattomille.
Uuden kuvan orientointi jonolle.

Uuden mallin muuntaminen edellisen mallin koordinaatistoon.

Mallin 32 siirtäminen ja kiertäminen mallin 21
koordinaatistoon.

Mallin 32 mittakaavan muuttaminen mallin mallin 21 mukaan.

Uuden mallin muuntaminen edellisen mallin koordinaatistoon.
Absoluuttinen orientointi
Jonon muodostaminen yhteenliitetyistä malleista ja sen
orientointi
maastokoordinaatistoon.

Jonojen liittäminen toisiinsa.
Maa-57.301
Fotogrammetrian yleiskurssi