Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi

Luennot 2005

 

		Tulostuskappale S2005	Tulostuskappale S2003
1. (2005)	Opintojakson järjestäytyminen. Motivointia. Kertausta. Kuvamittauksen vaihtoehdot.	301_1_2005.pdf	301_1_2004.pdf
2. (2005)	Kuvakoordinaattien mittaus	301_2_2005.pdf	301_2_2004.pdf
3. (2005)	Kuvahavainnot	301_3_2005.pdf	301_3_2004.pdf
4. (2005)	Kiertomatriisi	301_4_2005.pdf	301_4_2004.pdf
5. (2005)	Kuvakoordinaattien laskeminen ja eteenpäinleikkaus avaruudessa	301_5_2005.pdf	301_5_2004.pdf
6. (2004)	Stereo- ja jonomallin muodostaminen		301_6_2004.pdf
7. (2004)	Kuvan ulkoinen orientointi		301_7_2004.pdf
8. (2004)	Kolmiointi		301_8_2004.pdf
9. (2004)	Analyyttinen stereomittaus. Kuvien oikaisu		301_9_2004.pdf
10. (2004)	3-D mittaus		301_10_2004.pdf

2. Kuvakoordinaattien mittaus.
Muodon mittaaminen etäisyyshavainnoin. Muunnokset informaatiokanavassa. Kuvakoordinaatteja tuottavat laitteet. Komparaattorimittaus. Mitattavat pisteet. Komparaattorin mittanormaalit. Komparaattorit ja ylivientikojeet.
(Keskiviikkona 14.9.2005, klo 10-12, M3, Petri Rönnholm)

3. Kuvahavainnot.
Kuvakoordinaatit. Komparaattorikoordinaatit. Kamerakoordinaatit. Kuvahavainnot - suuntahavainnot. Sisäinen orientointi. Sisäisen orientoinnin laajentaminen. Kollineaarisuusehto. Ulkoinen orientointi. Kameran vertaaminen teodoliittiin.
(Tiistaina 20.9.2005, klo 12-14, M3, Petri Rönnholm)

4. Kiertomatriisi.
Kiertomatriisit fotogrammetriassa. Kiertomatriisi R* kohteesta kuvalle mukana kiertyvien akseleiden ympäri. Kiertomatriisi R kuvalta kohteeseen mukana kiertyvien akseleiden ympäri. Laskuesimerkkejä. Ortogonaliteettiehdot.
(Keskiviikkona 21.9.2005, klo 10-12, M3, Petri Rönnholm)

5. Kuvakoordinaattien laskeminen ja eteenpäinleikkaus avaruudessa.
Kuvakoordinaattien laskeminen. Eteenpäinleikkaus yleisessä tapauksessa. Eteenpäinleikkaus kuvaparin tapauksessa. Laskuesimerkkejä.
(Tiistaina 27.9.2005, klo 12-14, M3, Petri Rönnholm)

6. Stereo- ja jonomallin muodostaminen.
Keskinäinen orientointi. Esimerkki. Mallikoordinaattien laskeminen. Jonon muodostaminen. Absoluuttinen orientointi.
(Tiistaina 4.10.2005, klo 12-14, M3, Henrik Haggrén)

7. Kuvan ulkoinen orientointi.
Ulkoinen orientointi. Suora ratkaisu. Epäsuora ratkaisu. Ulkoisen orientoinnin määrittäminen kuvauksen aikana.
(Keskiviikkona 5.10.2005, klo 10-12, M3, Henrik Haggrén)

8. Kolmiointi.
Kolmiointi. Kuvablokki. Blokin pisteet. Komparaattorit. Ylivientipisteet. Ilmakolmiointi fotogrammetrian kartoitussovelluksissa. Lähtöpisteet. Stereokartoituksen tukipisteistö. Kolmiointi muissa sovelluksissa.
(Tiistaina 11.10.2005, klo 12-14, M3, Henrik Haggrén)

9. Stereomittaus. Kuvien oikaisu. Ortokuvaus.
Stereomittaus. Analyyttisen stereomittauskojeen toiminta. Orientoinnit. Analyyttisen stereomittauskojeen edut analogiakojeisiin nähden. Digitaaliset stereofotogrammetrian työasemat. Oikaisu. Projektiivinen oikaisu. Esimerkkejä projektiivisen oikaisun sovelluksista. Ortokuvaus. Analyyttinen ortokuvaus. Ortokuva ja stereo-ortokuva.
(Keskiviikkona 12.10.2005, klo 10-12, M3, Henrik Haggrén)

10. 3-D mittaus.
Mittaussovellukset. Teollisuusmittaukset laadunvarmistuksen, robotinohjauksen, ym. tehtävissä. Teknistieteellisen ym. tutkimuksen mittaustehtävät. Laserkeilaus.
(Tiistaina 18.10.2005, klo 12-14, M3, Henrik Haggrén)

Paluu sivulle: "Opetus TKK:n fotogrammetrian ja kaukokartoituksen laboratoriossa"
Paluu sivulle: "Maa-57 Fotogrammetria: Opintojaksot"
Paluu kotisivulle: "HUT Institute of Photogrammetry and Remote Sensing"