Maa-57.306 Digitaalinen fotogrammetria II

LUENNOT 2005

1. Johdanto

2. Digitaalisten kuvien moniresoluutioesitykset (esim.pyramidit, aallokkeet)

3. Valaistuksen hyväksikäyttö muodon määrityksessä (shape from shading, fotometrinen stereo)

4. Optisen liikevuon määritys ja sovellukset (motion&structure from OF)

5. Liikkuvan kohteen seuranta (esim. Kalman-suodin)

6. Käyrien ja pintojen mallintaminen

7. Muotojen yhteensovitus/rekisteröinti (2D- & 3D-käyrät sekä pinnat)

8. Piirrepohjainen fotogrammetria (käyrien ja pintojen hyväksikäyttö)

9. Fotogrammetristen tehtävien automatisointi (korkeusmallit, orientoinnit)

10. Fotogrammetristen tehtävien automatisointi (kolmiointi)

11. Kalibrointikysymyksiä

12. Laatukysymyksiä

13. Kohteiden (mallipohjainen) tunnistus (esim. rakennukset ja tiet)

HARJOITUKSET

Harjoitus muodostuu kolmesta osasta:

1. Harjoitustöiden jako .

Aiheet on poimittu konenäköä, kuvankäsittelyä ja hahmontunnistusta käsittelevästä kirjallisuudesta.
Torstaina 10.2. klo 8.45- & 09.15-)

2. Kirjallisuustutkimus ja sen tulosten esittely .

Perehdytään teoriaan kirjallisuustutkimuksen avulla.
Tulokset esitellään muille osanottajille aloitustilaisuudessa sovittavana ajankohtana.

3. Algoritmin ohjelmointi ja raportin valmistaminen .

Ohjelmointitehtävää varten on olemassa valmis Matlab- (tai C-kielinen) ohjelmarunko, johon toteutettava algoritmi lisätään (työn saa tehdä muillakin ohjelmointikielillä, mutta tällöin ei valmiita ohjelmarunkoja ole tarjolla). Työstä selviää melko pienelläkin ohjelmointikokemuksella.
Valmistettu ohjelma esitellään työn ohjaajalle ja valmistetaan raportti työn tuloksista.

Assistentti: Petteri Pöntinen (M229, p. 4513898, petteri.pontinen@hut.fi)

KIRJALLISUUS

Schenk: Digital Photogrammetry. TerraScience, 1999.
Jain/Kasturi/Schunck: Machine Vision. McGraw-Hill.
Sonka/Hlavac/Boyle: Image Processing, Analysis and Machine Vision. Chapman&Hall, 1993.
Luentomateriaali (kansio kirjastossa)