Maa-57.300 Fotogrammetrian perusteet (2 ov)
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Stereoskooppinen kuvankäsittely. Geometriset perusteet: keskusprojektio, stereokuvaus, parallaksimittaus, stereomallien  muodostaminen, 3D koordinaattimittaus stereomallilla.  Kartoitus- ja mittaussovellukset.
Harjoitukset: Stereonäkötesti. Laskuharjoitus. Ilmakuvauksen suunnittelu. Stereomallin muodostaminen (videokuvapari). Kartoitusharjoitus (Ateneum).
Kirjallisuus: K. Kraus: Photogrammetry, Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; H. Salmenperä: Fotogrammetria, TTKK, Tampere 1999.
Grunderna i fotogrammetri (2 sv)
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Stereoskopisk bildbehandling.  Geometriska grunderna: centralprojektion, stereofotografering, parallaxmätning, produktion av stereomodeller, 3D koordinatmätning med stereomodeller. Användande för kartläggning och mätning. 
Övningar: Prov av stereoseende. Räkneövning. Planering av flygfotografering. Relativ orientering (videobilder). Kartering ur stereobilder (Ateneum).
Litteratur: K. Kraus; Photogrammetry, Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; H. Salmenperä: Fotogrammetria, TTKK, Tampere 1999.
Fundamentals of Photogrammetry (2 cr)
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Stereoscopic imaging. Geometric basics: central projection, stereo photography, parallax measuring, production of stereoscopic models, 3D measuring using stereo models. Applications in engineering and cartography.
Exercises: Test of stereoscopic ability. Numerics. Planning of aerial photography. Relative orientation (video images). Stereo restitution (Ateneum).
Literature: K. Kraus; Photogrammetry,  Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; H. Salmenperä: Fotogrammetria, TTKK, Tampere 1999.
Maa-57.301 Fotogrammetrian yleiskurssi (2 ov)
26 + 26 (2 + 2) sl
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Kuvamittauksen vaihtoehtoiset suoritustavat. Fotogrammetrian yleinen analyyttinen malli: havainnot kuvakoordinaatistossa,  muunnokset 3D koordinaatistoon, kuvien orientointi ja georeferointi.  Analyyttinen stereomittaus. Yksikuvamittaus. 
Harjoitukset: Korkeuskäyrien stereokartoitus. Laskuharjoitus. Kiertomatriisin johto. Videokuvien käyttö fotogrammetriassa. Kuvauksen simulointi. 
Kirjallisuus: Karl Kraus: Photogrammetry, Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; Petteri Pöntinen: Kolmiulotteinen videodigitointi, TKK, Fotogrammetrian ja kaukokartoituksen laboratorio, Reports 2/1994. 
Allmän kurs i fotogrammetri (2 sv)
26 + 26 (2 + 2) ht
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Alternativa bildmätningsmetoder. Allmänn analytisk modell av fotogrammetri, observationer i bildkoordinatsystem, transformation till 3D koordinatsystem, orientation och georeferering av bilder. Analytisk stereomätning. Enkelbildmätning.
Övningar: Topgrafisk kartering.  Rotationsmatris. Användning av videobilder i fotogrammetri. Simulering av fotografigeometri. 
Litteratur: Karl Kraus: Photogrammetry, Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; Petteri Pöntinen: Kolmiulotteinen videodigitointi, TKK, Fotogrammetrian ja kaukokartoituksen laboratorio, Reports 2/1994. 
General Photogrammetry (2 cr)
26 + 26 (2 + 2) fall term
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Alternative photogrammetric measuring principles. General analytical model of photogrammetry, image coordinate observations, transformation to 3D coordinate systems, orientation and georeference of images. Analytical stereo measurements. Single image photogrammetry. 
Exercises: Topgraphic mapping.  Rotation matrix. Applications of video imagery for photogrammetry. Simulation of imaging geometries.
Literature: Karl Kraus: Photogrammetry, Volume 1, Fundamentals and standard processes, Dümmler, Bonn 1993; Petteri Pöntinen: Kolmiulotteinen videodigitointi, TKK, Fotogrammetrian ja kaukokartoituksen laboratorio, Reports 2/1994. 
Maa-57.220 Fotogrammetrinen kartoitus (2,5 ov)
26 + 26 (2 + 2) sl 
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Kartoitusprosessi. Ilmakuvien digitointi. Ilmakolmiointi. Digitaalinen stereofotogrammetrinen työasema. Maastomallien tiedonkeruu. 3D ympäristömallien tuottaminen. Ilmakuvaus laserkeilaimella. 
Harjoitukset: Keskinäisen orientoinnin ohjelmointi. Kolmiointi. Kartoitus. Kartoitusprojekti.
Kirjallisuus: Proceedings of the OEEPE - WORKSHOP on Application of Digital Photogrammetric Workstations OEEPE, Official Publications No 33, Institut für Angewandte Geodäsie, Frankfurt am Main 1996, 453 p.; Salmenperä: Fotogrammetrisen pistetihennyksen menetelmät ja sovellutukset, TTKK, Tampere 1989
Fotogrammetrisk kartläggning (2,5 sv)
Lärare: Henrik Haggrén
26 + 26 (2 + 2) ht
Innehåll: Karteringsprocess. Digitalisering av flygbilder. Blocktriangulering. Fotogrammetrisk arbetsstation för digital stereokartering. Anskaffning av data för terrängmodeller. Produktion av 3D omgivningsmodeller. Flyglaserskanning. 
Övningar: Programmering av relativ orientering. Triangulering. Kartering. Karteringsprojekt.
Litteratur: Proceedings of the OEEPE - WORKSHOP on Application of Digital Photogrammetric Workstations OEEPE, Official Publications No 33, Institut für Angewandte Geodäsie, Frankfurt am Main 1996, 453 p.; Salmenperä: Fotogrammetrisen pistetihennyksen menetelmät ja sovellutukset, TTKK, Tampere 1989
Photogrammetric Mapping (2,5 cr)
Lecturer: Henrik Haggrén
26 + 26 (2 + 2) fall term
Content: Mapping processes. Digitizing of aerial photography. Block triangulation. Digital stereophotogrammetric workstation. Data acquisition för digital terrain models. Production of 3D environmental models. Airborne laser scanning. 
Exercises: Programming of relative orientation. Triangulation. Mapping. Mapping project. 
Literature: Proceedings of the OEEPE - WORKSHOP on Application of Digital Photogrammetric Workstations OEEPE, Official Publications No 33, Institut für Angewandte Geodäsie, Frankfurt am Main 1996, 453 p.; Salmenperä: Fotogrammetrisen pistetihennyksen menetelmät ja sovellutukset, TTKK, Tampere 1989
Maa-57.260 Fotogrammetrian erikoissovellutukset (2 ov) L
26 + 26 (2 + 2) vt
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Kuvamittaus tieteen, taiteen ja teollisuuden tarpeisiin. On-line- ja off-line sovellukset; mittausten suunnittelu, simulointi ja toteutus.  Laadunvarmistus-, liikerata- ja deformaatiomittaukset. 3D sisällöntuotanto. 3D tila- ja kappalemallien tuottaminen. 
Harjoitukset: Kameran kalibrointi. Fotogrammetrisen mittaustehtävän simulointi. Kuvamittausaseman pystytys. 3D-digitointi ja mallintaminen.
Kirjallisuus: Karara, H.M. (ed.): Non-Topographic Photogrammetry, 2nd Edition, ASPRS 1989; Atkinson, K.B. (ed.): Close-Range Photogrammetry and Machine Vision, Whittles Publishing, 1996.
Specialtillämpningar i fotogrammetrin (2 sv) L
26 + 26 (2 + 2) vt
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Bildmätning för vetenskap, konst och  industri. On-line och off-line användande; planering, simulering och utförande av mätningar. Mätningar för kvalitetskontroll, motionskontroll samt deformation. 3D innehållsproduktion. 3D rekonstruktion av rum och produkt modeller. 
Övningar: Kalibrering av kamera. Simulering av fotogrammetrisk mätningsuppgift. Upprättande av fotogrammetrisk kontrollstation. 3D digitalisering och modellering.
Litteratur: Karara, H.M. (ed.): Non-Topographic Photogrammetry, 2nd Edition, ASPRS 1989; Atkinson, K.B. (ed.): Close-Range Photogrammetry and Machine Vision, Whittles Publishing, 1996.
Close Range Photogrammetry (2 cr) P
26 + 26 (2 + 2) spring term
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Photogrammetry applied for science, arts and industry. On-line and off-line applications; planning, simulation and realization. Measurements for quality control, motion control and deformation. 3D content production. Reconstruction of 3D indoor and product models. 
Exercises
Camera calibration. Simulation of photogrammetric measuring tasks. Set up calibration of photogrammetric stations. 3D  digitizing and modelling.
Literature: Karara, H.M. (ed.): Non-Topographic Photogrammetry, 2nd Edition, ASPRS 1989; Atkinson, K.B. (ed.): Close-Range Photogrammetry and Machine Vision, Whittles Publishing, 1996.
Maa-57.270 Fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen seminaari (1,5 ov) L
26 + 26 (2 + 2) kl 
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Kukin opiskelija pitää alustuksen ajankohtaiseen tutkimukseen liittyvästä aiheesta. Näin perehdytään alan kirjallisuuden käyttöön sekä saadaan kokemusta
ammattiasioiden esittämisestä ja ammatillisen keskustelun käynnistä. 
Harjoitukset
Kirjallisuus
Seminarium i fotogrammetri, bildtolkning och fjärranalysteknik (1,5 sv) L
26 + 26 (2 + 2) vt 
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Var och en studerande håller ett inledningsanförande om något ämne, som ansluter sig till aktuell forskning. Därefter följer diskussion. På detta sätt fördjupar man sig
i användning av facklitteratur och får erfarenhet av att framföra och diskutera fackfrågor. 
Övningar:
Litteratur:
Seminar on Photogrammetry, Photo-interpretation and
Remote Sensing (1,5 cr) P
26 + 26 (2 + 2) spring term 
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: The students will lecture on some actual topic of interest within the field of photogrammetry and remote sensing. The lectures are opposed each by a student
opponent and they are open for scientific discussion. The final manuscripts are prepared according to specifications for publication. 
Exercises:
Literature:
Maa-57.290 Erikoistyö; fotogrammetria, kuvatulkinta ja kaukokartoitus (5 ov) L, V 
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö
Harjoitukset
Kirjallisuus
Specialarbete; fotogrammetri, bildtolkning och fjärranalysteknik (5 sv) L, V
26 + 26 (2 + 2) vt 
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll
Övningar:
Litteratur:
Special Assignment in Photogrammetry,
Photo-interpretation and Remote Sensing (5 sc) P, V
26 + 26 (2 + 2) spring term
Lecturer: Henrik Haggrén
Content
Exercises:
Literature:
Maa-57.295 Fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen
lisensiaattiseminaari (1-4 ov) L, V
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Luentoja ja esitelmiä erikseen sovittavasta alan tuntemusta syventävistä aihepiireistä.
Licentiatseminarium i fotogrammetri, bildtolkning, och
fjärranalysteknik (1-4 sv) L, V
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Föreläsningar och presentationer över professionellt fördjupande ämnesområdena, vilka bestämmas var sin tid. 
Licentiate Seminar on Photogrammetry,
Photo-interpretation and Remote Sensing (1-4 sc) P, V
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Lectures and presentations on actual topics for increasing professional insight, which topics will be decided upon time. 
Maa-57.400 Fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen
tutkijaseminaari (2 ov) L, V
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Tutkimusten esittelyä fotogrammetrian, kuvatulkinnan ja kaukokartoituksen alalta. 
Forskarseminarium i fotogrammetri, bildtolkning och
fjärranalysteknik (2 sv) L, V
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Demonstration av forskningsarbetena  inom fotogrammetri, bildtolkning och fjärranalysteknik. 
Research seminar on Photogrammetry,
Photo-interpretation and Remote Sensing (2 cr) P, V
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Demonstration of research works within photogrammetry, photo-interpretation and remote rensing.
Maa-57.355 Kuvatekniikan harjoitustyö (5 ov) L, V 
Opettaja: Henrik Haggrén
Sisältö: Kuvatekniikkaan liittyvä ongelmanratkaisu sekä sen toteutus. 
Övningsarbete i bildteknik (5 sv) L, V
Lärare: Henrik Haggrén
Innehåll: Problemlösning inom bildteknik och dess utföring. 
Exercise in Imaging Technology (5 sc) P, V
Lecturer: Henrik Haggrén
Content: Problem solving within imaging technology and its realisation. 


Return to the page: "Teaching at the HUT Institute of Photogrammetry and Remote Sensing"
Return to the page: "Teknillisen korkeakoulun koulutusohjelmat"
Return to the home page of "HUT Institute of Photogrammetry and Remote Sensing"