Maa-57.241 Analyyttinen fotogrammetria (2,5 ov) L

26 + 26 (2 + 2) sl
Opettaja: TkL Keijo Inkilä

Sisältö

Perehdyttää kohteen muodon, koon ja sijainnin määrittämiseen kuvilta matemaattisia menetelmiä käyttäen. Sisältö on olennaisesti projektiivista geometriaa (matem. mallit) ja estimointiteoriaa (parametrien ratkaisu, tarkkuuden ja luotettavuuden arviointi). Koordinaattimuunnokset, projektiot, geometriset invarianssit, pns-estimointi, vankka estimointi, Kalman-estimointi.

Suorittaminen

Pakolliset harjoitukset ja tentti.

Kirjallisuus

Wang Zhizhuo: Principles of Photogrammetry. (Luvut: 1-4, 7-18, 29)
Ghosh, Sanjib: Analytical Photogrammetry. Pergamon Press, 1979.
Slama, C. C. (ed.): Manual of Photogrammetry. American Society of Photogrammetry, 1980. (Chapter II).
Inkilä, Keijo: Pns-estimointi. Luentomoniste, Espoo 1996.
Inkilä, Keijo: Analyyttinen fotogrammetria. Luentomoniste, Espoo 1999.
Schwidefsky - Ackermann: Fotogrammetria, 1. suomennettu painos, Otakustantamo, Otaniemi 1978.
Torlegård: Fotogrammetrisk triangulering, 1988.
Salmenperä: Fotogrammetrisen pistetihennyksen menetelmät ja sovellutukset 1989.
Mikhail, Edward M.: Observations and least squares, New York, 1979.
Fotogrammetrian jatkokoulutuskurssi: Fotogrammetrinen pistetihennys, Otaniemi 9.-11.12.1980.

Maa-57.241 Analytisk fotogrammetri (2,5 sv) L

26 + 26 (2 + 2) ht
Lärare: TkL Keijo Inkilä

Innehåll

Studieperioden ger kunskaper om matematiska metoder för bestämningen av form, storlek och position hos avbildade föremål. Kursen omfattar tillämpad projektiv geometri (matematiska modeller) och estimeringsteori (estimeringsmetoder av parametrar, statistik analys av bestämningar). Koordinattransformationer, projektioner, geometriska invarianter, minsta kvadratsestimering, robust estimering, Kalman-estimering.

Examination

Obligatoriska övningar och tentamen.

Litteratur

Wang Zhizhuo: Principles of Photogrammetry. (Luvut: 1-4, 7-18, 29)
Ghosh, Sanjib: Analytical Photogrammetry. Pergamon Press, 1979.
Slama, C. C. (ed.): Manual of Photogrammetry. American Society of Photogrammetry, 1980. (Chapter II).
Inkilä, Keijo: Pns-estimointi. Luentomoniste, Espoo 1996.
Schwidefsky - Ackermann: Fotogrammetria, Otakustantamo, Otaniemi 1978.
Salmenperä: Fotogrammetrinen pistetihennys, Tampere 1981.
Mikhail, Edward M.: Observations and least squares, New York, 1979.
Fotogrammetrian jatkokoulutuskurssi: Fotogrammetrinen pistetihennys, Otaniemi 9.-11.12.1980.