3-D videodigitointi ja 3-D mallinnus

1. Karkean rautalankamallin muodostaminen videokuvien avulla.
   • Huone M330 on kuvattu: on otettu n. 30 yksittäistä videokuvaa samalla sisäisellä orientoinnilla.
   • Kuvat on digitoitu, ja kuville on tehty tarvittavat formaattimuunnokset, jotta ne voidaan esittää WorldToolKit:ssä.
   • On tehty oletus, että huone voidaan kuvata suorakulmaisena särmiönä. WorldTool Kit:llä on luotu suorakulmainen särmiö, joka on aluksi karkea rautalankamalli tilasta.
   • Rautalankamalli on orientoitu taustakuvana olevan videokuvan päälle. Kun kuva ja malli on sovitettu päällekkäin, kuvasta on tulkittu kohteita ja liitetty ne suorakulmaisina olioina malliin.
   • Orientointi ja mallin täydentäminen on tehty useilta kuvilta ja saatu tilasta karkea kolmiulotteinen rautalankamalli, jota voidaan käyttää visualisointiin, mutta se ei ole vielä sijaintitarkka [kuva nähtävissä osoitteessa http://foto.hut.fi/
     research/kuvat/wframe.gif].

2. Kuvablokin tasoitus rautalankamallia apuna käyttäen.

   Blokkitasoituksessa määritetään kuvien geometriavirheet ja keskinäinen orientointi:

   • Mitataan vastinpisteitä tasoitukseen mukaan otettavilta kuvilta. Kokeellinen laskenta tehdään aluksi n. 6-8 kuvan blokilta (ei koko huoneesta).
   • Vastinpisteiden mittausta varten on kehitetty WorldToolKit-ohjelmaan yksinkertainen kuvapisteidenmittausfunktio (stereomittausohjelman käytöstä tämän työn yhteydessä on luovuttu, koska TKK:n Kuvamittausohjelmaan olisi ollut hankala saada 3D-grafiikkaa taustakuvan päälle).
   • Rautalankamallia käytetään apuna pisteiden identifioinnissa ja numeroinnissa.
   • Blokkitasoitus lasketaan Ilkka Niinin kehittämällä blokkitasoitusohjelmalla.
   Nykytilanne: Tasoitus on jo laskettu 6 kuvan blokille, mutta tulosten perusteella kuvausgeometriaa tulee parantaa, jotta myös pääpisteen paikka kuvilla voidaan ratkaista. Affiinisuuden, piirtovirheen ja kameravakion arvoiksi on jo saatu aika hyviä viitteellisiä arvoja.

3. Kohteiden tarkka mittaus.

   Koska todellisen maailman kohteet ovat harvoin suorakulmaisia, niiden muoto määritetään tarkemmin yksityiskohtaisella mittausmenetelmällä. Mittaus voi olla esimerkiksi stereokuvaparilta tapahtuvaa tarkkaa mittausta tai laser-profilointiin liittyvää pinnanmuodon määritystä. Kohteiden tarkka mittaus tarkoittaa kohteen pinnan poikkeamien mittausta kohdassa 1 määritettyyn suorakulmaiseen malliin nähden.